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IBIS系统的工作原理
IBIS系统主要是通过干涉测量对目标物的位移情况进行监测。在IBIS-S系统中,采用了步进频率连续波(SF-CW)和干涉测量两项重要的技术来保证IBIS-S所进行的高精度、大范围、远距离的位移监测;而在IBIS-L系统中,综合采用了步进频率连续波(SF-CW)、合成孔径雷达(SAR)和干涉测量等三项重要的技术来保证IBIS-L所进行的高精度、大范围、远距离的位移监测。
1、 步进频率连续波(SF-CW)技术
IBIS系统的主体设备是一台KU波段(16.6~16.9GHz)的步进频率连续波雷达。雷达的距离分辨率与单个雷达脉冲的持续时间有以下关系
(1)
式中,为光速。雷达单个脉冲持续时间与带宽的乘积为1,故(1)式可以写成
(2)
由上述两个式子可以看出,要增加雷达的距离分辨率,我们可以减少或者增大带宽。减小,会造成脉冲波的频率增加,作用距离变短。为了保持一定的距离分辨率和一定的作用距离,IBIS的雷达采用了SF-CW技术,即在一个周期内发射步进频率为的一组N个电磁波,如图1-1所示。采用这样的发射方式后,IBIS的雷达的有效带宽为
(3)
图1-1 SF-CW雷达波示意图
由于IBIS的雷达是处于16.6~16.9GHz的Ku波段,故其带宽B为0.3GHz,代入公式(2),可以得出,IBIS雷达的距离分辨率为0.5m,且该雷达的距离分辨率与作用距离无关。有关带宽示意图见图1-2。
图1-2 带宽示意图
图1-3为IBIS雷达距离分辨率示意图。分析图1-3可见,根据回波强度,我们可以很好的分辨出目标点,得到目标点在电磁波传播方向上的位移变化。同时发现,当两个目标点处于距离IBIS雷达的统一区间的时候,此时,将无法准确地得到目标点的信息。
步进频率连续波(SF-CW)技术是系统以不同的频率在Tsweep时间内发射出一组电磁波,通过这项技术用来保证电磁波的长距离传输。SF-CW技术还为雷达提供了很高的距离向分辨率,即上述分析的距离向分辨率△r为0.5m,这就意味着在雷达的监测区域内,延径向每0.5
图1-3 距离分辨率剖面图
2、合成孔径雷达(SAR)技术
合成孔径雷达技术最早由NASA应用于对火星,月球表面的观测,后来得到迅速发展,目前已成为一项新的空间对地观测技术,它是利用合成孔径雷达的相位信息来提取地表的三维和高程变化信息。
合成孔径雷达技术是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一个较大的等效天线孔径的雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透掩盖物。这里,合成孔径雷达技术主要用于IBIS-L上,合成孔径雷达技术主要是为了提高IBIS系统的角度分辨率,该技术可以保持现有雷达天线不变动的情况下,使雷达的角度分辨率大大的提高。IBIS-L型号仪器有一条长为2m的线形扫描器轨道(如图1-4所示),故雷达天线可以在电脑的控制下,直线沿着轨道运动,使雷达从不同的角度发射电磁波,从而提高雷达的角度分辨率。
IBIS-L的角度分辨率可以达到4.5mrad。角度分辨率对应着的空间横向分辨率为
空间横向分辨率 = 角度分辨率×距离
于是,在雷达具有了距离向分辨率和角度向分辨率之后,能够将这个监测区域分割成很多的单元,采集每一个单元的位移信息,再将所有的信息结合起来。距离向以0.5m为一单元进行分割,角度向以4.5mard为一个单元进行分割。雷达最大的监测区域可达7km2,最大的分割单元数量可达200000个。IBIS-L系统的空间分辨率示意图见图1-5
图1-4 2m长的线性轨道
图1-5 IBIS-L监测区域空间分辨率示意图
干涉测量(Interferometric Survey)技术
干涉测量技术是一项用途十分广泛的测量技术。雷达每隔一定的时间段向变形体发射电磁波,并接受反射回来的电磁波。由于变形体的位移,不同时间反射回来的电磁波的相位并不相同。干涉技术就是通过比较相位信息来获取变形体在径向方向的变形量。如图1-6所示,经过雷达的第一次发射和接受雷达波,确定了目标物所在的位置和相位信息;再经过一次发射和接受雷达波,确定第二个位置和相位信息,通过其相位差确定精确的位移变化。
变形体的变形量d与不同时间变形体反射回来的电磁波的相位差()有关。IBIS系统中,雷达通过干涉测量获取变形体在电磁波传播方向的位移变化d
(4)
式中, 为电磁波的
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