CAN-CAN FD协议阐述和LIN低成本总线设计.pdf

C19L11 AN123 CAN/CAN FD协议阐述 和LIN低成本总线设计 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片1 课程安排 • CAN基础知识 • 概述 • 报文帧发送/接收 • 位时序和同步 • 错误处理 • 角色和责任 • CAN FD基础知识 • 为什么选择CAN FD？ • CAN与CAN FD的区别 • 演示 • CAN收发器 • 类型 • 硬件设计注意事项 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片2 概述 • 异步串行通信协议 • 最初设计为用于汽车网络 • 所有节点均连接至公共连接 • 通常为双绞线 • 所有节点必须使用相同波特率 • 典型值为500 kbps （CAN 2.0B ） • 每个节点均可在总线上发送或接收任何报文 • 在最低层级上，广播所有报文 CAN 车身控制 发送 引擎 总线 控制 仪表盘 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片3 CAN的应用领域 • 汽车（80% ） • 工业 • 楼宇自动化 • 运输 • 航空航天 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片4 CAN的发展历史 • CAN 2.0 （经典CAN） • 1983年，Robert Bosch有限公司开始开发 CAN • 2003年通过ISO 11898-1和ISO 11898-2认证 • CAN FD • 2012年，开始开发CAN FD • ISO 11898-1:2015 • ISO 11898-2:2016 • ISO包含CAN 2.0和CAN FD © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片5 CAN高速示例 • CAN FD收发器（ATA6562/63 ） • 符合ISO11898-2:2016标准 • 最高支持5 Mbps • VDD 4.5V至5.5V • VIO——I/O电平适配器的电源电压 • TXD和RXD为单片机的数字I/O • CANH和CANL差分总线 • 标称差分电压2.0V为显性（0 ） • 标称差分电压0V为隐性（1） • CANH和CANL上的最大额定直流电压为-27V 至42V • CANH和CANL上的最大额定瞬态电压为 -150V至100V © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L11 AN123 幻灯片6 CAN总线信号 示例：只有一个节点在总线上发送报文 CANTX = 高电平或 CANTX = 低电平