编写便于调试与维护的嵌入式软件策略.pdf

C19L04 FRM5 编写便于调试与维护的嵌入式 软件策略 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片1 目标 • 在固件开发期间识别并解决具有挑战性 的bug问题 • 了解如何调试这些具有挑战性的问题 • 如何建立一个可增强调试功能的开发环 境 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片2 课程安排 • 项目讨论 • 演示1：设置调试友好型项目 • 演示2：竞争条件 • 演示3：洗碗机概念 • 演示4和演示5：状态转换错误 • 演示6：管理应用中的带宽 ® • 使用PIC 单片机安全功能硬件 • 总结 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片3 过去的严重事故 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片4 严重事故1 • 主要AC制造商 • 在雷雨天气期间： • 现场设备出现严重故障 • 大量召回设备 • 恶劣天气导致设备出现欠压状况 ® • 当时，PIC 单片机没有欠压保护功能 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片5 严重事故1 • 硬件解决方案太昂贵，会造成重大成本 问题 • 寻求软件解决方案来解决问题 • 是的，我们确实提供了一个软件解决方 案，直到今天仍然可以使用。 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片6 严重事故2 • 客户投入生产。第一个版本没有问题 • 决定使用一些额外的代码行添加“新” 功能 • 现场更新和第二个版本引起重大复位故 障和现场退货 • 问题：客户已使能WDT ，但clrwdt时序 不正确 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片7 严重事故2 • 第一个版本的代码足够小，不会产生影 响。 • 第二个版本导致代码超过WDT时间并发 生重大问题。 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片8 项目讨论 示例 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片9 本课程中用到的硬件 • Explorer 16/32开发板 • 内置编程器/调试器 • 板载PIC24FJ1024GB610器件 • 使用的LED • S4开关 • S3开关 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L04 FRM5 幻灯片10 项目讨论 • 洗碗机模拟： • 4个LED用于指示预洗、清洗、冲洗和干燥 周期 • 1个LED用于指示1 ms定