关于TM4C系列单片机的入门指导.docx

GPIO与Timer 1. 时钟 Main Clock Tree 2. GPIO … … 3. 中断 中断向量表。 4. 头文件 ①添加include #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/pin_map.h" ②添加需要的include #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/interrupt.h" 5. 函数： ①时钟 时钟配置：SysCtlClockSet() 一个参数、RCC寄存器 延时：SysCtlDelay() 一个参数、延时三个时钟信号 ②GPIO 开启：SysCtlPeripheralEnable() 一个参数、各个RCGCxxxx寄存器 输入输出配置：GPIOPinTypeGPIOOutput() / GPIOPinTypeGPIOOutput() 一个参数 读：GPIOPinRead() 两个参数、DATA寄存器 写：GPIOPinWrite() 三个参数、DATA寄存器 如果配置为输入，要注意硬件上是否有效上拉或下拉等。 GPIOPadConfigSet() 中断配置：GPIOIntTypeSet() 三个参数 中断使能：GPIOIntEnable() 两个参数 ③Timer 开启：SysCtlPeripheralEnable() (与GPIO相同) 配置：TimerConfigure() 两个参数、CFG寄存器 中断时间：TimerLoadSet() 三个参数、TAILR/TBILR寄存器 中断使能：TimerIntEnable() 两个参数 使能：TimerEnable() 两个参数 ④中断： IntEnable() 一个参数 IntMasterEnable() 无参数。开主中断  ADC 12-bit precision ADC Single-ended and differential-input configurations 1. Pin 2. Sequence 3. 触发 4. Temperature Sensor VTSENS = 2.7 - ((TEMP + 55) / 75) TEMP = 147.5 - ((75 * (VREFP - VREFN) × ADCCODE) / 4096) 5. 函数： 开启：SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0) 一个参数、RCGC寄存器 sequence配置：ADCSequenceConfigure () 四个参数，第二个选择sequence，第三个选择触发方式 sequence通道选择：ADCSequenceStepConfigure() 四个参数，第四个选择通道 使能：ADCSequenceEnable() 两个参数 采样数据：ADCSequenceDataGet() 三个参数，第三个为存放数据的数组 ADC选择触发方式ADC_TRIGGER_PROCESSOR，则： 触发：ADCProcessorTrigger() 两个参数，选择ADC和sequence  UART 1. 2. 波特率：9600、115200等 数据位：8 停止位：1 校验：NONE 3. 中断： ①接收中断：Receive ②发送中断：Transmit ③其他中断：Overrun Error、Break Error 、Parity Error 、Framing Error 4. 函数： 开启：SysCtlPeripheralEnable() 一个参数，开启UART和相应的GPIO口 GPIO配置：GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX) / GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX) / GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1) UART参数配置：UARTConfigSetExpClk() 四个参数，第三个配置波特率，第四个配置数据参数(8位，1位停止位，无校验位) 发送：UARTCharPut () 接收：UARTCharGet ()  PWM two PWM modules each with four PWM