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博创兴盛机器人
UP-TECH Robotics.
部件使用指导
User’s Manual of Robotic Parts
多功能调试器用户手册
UP-Debugger User’s Manual
文件编号：IS.DEBUG-V1.1.0-YHSC
发布日期：2009-6-13 发布
执行日期：2009-6-13 执行
版本号： V1.1.0
文件修订记录：
版本号 修订人 时间 备注
V1.0.0 徐俊辉 2009-6-13 拟制
V1.1.0 徐俊辉 2009-7-2 修订
目录
第一章 部件概述 3
1.1 产品特性 3
1.2 结构尺寸 3
1.3 部件配置 4
第二章 使用说明 5
2.1 安装驱动 5
2.2 线序定义 5
2.3 RS232 模式 6
2.4 AVRISP 模式 6
2.4 ROBOT SERVO （机器人舵机）模式 6
用户手册 UP-Debugger User’s Manual
———— 第一章 部件概述
UP-Debugger 多功能调试器集成了 USB-232，半双工异步串行总线、AVRISP 三种
功能，体积小巧、功能集成度高，是一种可靠且方便的调试设备。
1.1 产品特性
通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在 RS232、AVRISP、数字舵机调试器之
间相互切换。可以对 AVR 控制器进行串口通讯调试和程序下载，可以对 proMotion
CDS5500 数字舵机进行调试和控制。具体功能及接口定义如图 1.1、1.2 所示：
图 1.1 多功能调试器接口定义
1.2 结构尺寸
电路板背面用有机玻璃垫起作为保护，元器件面由于有接插件，没有做遮挡，在使用时
请注意不要短路。
模块尺寸示意图如下所示：
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