风电场集电线路人与无人机协同巡检要求、记录单、常规及故障巡检实例、缺陷定级表.pdfVIP

附录 A （资料性附录） 表 A.1 人机协同巡检要求 巡检类型 巡检方式 巡检内容 巡检周期 通过人机协同巡检方式，采用拍摄照片、视频及红外影像等技术方法，对集电线 路杆塔基础、本体、绝缘子、导地线、金具、防雷设施及接地装置、附属设施等 专项巡检 半年 1 次 开展专项巡视检查，及时发现集电线路本体及附属设施存在的可见光及发热类缺 常规巡检 陷。 通过人机协同巡检方式，采用倾斜摄影、激光雷达扫描等技术方法，对集电线路 通道巡检 通道环境开展巡视检查，及时发现集电线路通道存在的树障、构（建）筑物及地 3 个月 1 次 质灾害等安全隐患。 通过人机协同巡检方式，根据季节性特点、气象情况或集电线路运行状况等，采 用拍摄照片、 视频、红外影像、 激光雷达扫描等技术方法对集电线路特殊区段 （防 特殊巡检 / 结合需要开展 雷击区、防鸟害区、 防树障区、防山火区等）或全线开展的针对性特殊巡检， 例如灾后巡检、 故障巡检、 防山火巡检等， 及时发现集电线路存在的缺陷及隐患。 表 A.1 人机协同巡检内容 运维人员地 运维人员登 巡视对象 巡检内容 多旋翼巡检 固定翼巡检 面巡检 塔巡检 基础有无异常 , 如裂 基础 纹、损坏、下沉或上 √ / / / 拔 基础 保护帽是否完好 √ / / / 基础周围土壤突起或 基础 沉陷，护坡有无沉塌 √ / / / 或被冲刷 上、下边坡是否有塌 基础 √ / √ / 方 线路本体 防洪设施（如挡土墙、 护坡、护面、围堰、 基础 √ / / / 排水沟）是否坍塌或 损坏 防撞设施有无破损、 基础 √ / / / 被盗