§1.2 速度加速度的分量表示式.ppt

第一章 质点力学 1-2　速度、加速度的分量表示式 z O x y ? ? ? P(x,y,z) 一　直角坐标系 例1.（P7） 例2.（P76 1.2） 提示（P76 1.3、1.4） 例1.（P7） 解： 建立如图坐标系 M的坐标为 消去 ，得： (椭圆方程) 对于B点： 故， 例2.（P76 1.2） 解： 从正午开始计时，灯塔为原点 设正午x小时后，两船距离为s 灯塔 东 北 规定：径向单位矢量 横向单位矢量 极轴 二　极坐标系 极轴 单位矢量的导数与自身垂直 极轴 掠面速度一半 径向加速度的大小：径向速度的大小变化和横向速度方向变化 横向加速度的大小：横向速度的大小变化和径向速度方向变化 z x y 三　柱坐标系 四　球坐标系（P292） 例2.（P11） z x y o p 解： 例2.（P11）已知： 求： 规定：切向单位矢量 法向单位矢量 五　自然坐标系 1 平面 (凹侧) 切向加速度的大小：表示速度大小随时间的变化率 法向加速度的大小：表示速度方向随时间的变化率 ? 取决于轨道本身，故称为内禀方程 密切面：轨道上的切线和曲线上无线接近于切点的一个点决定的极限平面 2 空间 密切面 付法线：与密切面垂直且过切点的直线 3 求曲率半径（平面） ① 定义： ② 物理公式： ③ 数学公式： 例3.（P13） 例5.（P15） 例4.（P13） 解： 例3.(P13) 已知： 证明： 为恒量。 圆滚线 另： c=4a 解： 例4.（P13）已知： 求： 另求： ① ② （以s为参数） 求导 求导 积分 积分 质点运动学求解 坐标系的选择： 小结： 数学知识： 例1.（P71补充例题1.2 ） 例2.（P69补充例题1.1 ） 例3.（P77习题1.10 ） 例1.（P71补充例题1.2 ） 解1： 由(1)知： 由(2) 由(4)代入(3)得： 则 解2： 利用公式： 代入公式得： 解3： 联立得： * *