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2017-12-20 Ver.1.3
P1130 用户与数据手册
P1130 是采用MEMS微振镜设计的一维激光
扫描模块。其内部集成了微振镜驱动、位置检测
以及控制模块,确保微振镜高速稳定地工作。
P1130可提供微振镜的实时扫描角度,并以
脉冲的形式输出,只需外部配置最大的扫描角度
值以及角度间隔值。其中,可输出的实时扫描角
度范围为0°-60° ,角度的最小间隔为0.05° 。P1130
的高精度角度输出使之能够应用于对精度要求
较高的测量场合。
特点:
应用:
· 60度大幅值扫描
· 激光雷达
· 高分辨率角度输出
· 工业检测
· 高稳定幅值
· 高精度角度输出
· 高可靠性
· 超长寿命
西安知微传感技术有限公司
P1130
1、产品描述
P1130可按照设定角度进行稳定扫描,每从负角度到正角度扫描至零度位置(即微振镜的平衡位
置)即输出一个零位标志脉冲,扫描过程中由零度位置始,每增加或减小一个设定的角度间隔便输出
一个角度标志脉冲。如此,根据零位脉冲与角度脉冲可获取实时扫描角度信息。
P1130上电自检后,会等待设定扫描角度以及角度间隔数据,等待时间为5s 。若设定完成,则按
照设定角度进行扫描,并输出零位标志脉冲以及角度标志脉冲。若设定超时,则依据系统默认角度以
及默认角度间隔进行扫描与输出。其中,默认输出角度为60°,默认间隔角度为1°。在P1130正常输出
脉冲时,也可对角度重新配置并输出。
2、产品特性
2.1 微振镜特性
MEMS微振镜是由单晶硅加工而成,具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。微振镜具有镜面、
固定框架、驱动梳齿、扭转梁等结构。并且在镜面上镀有金属膜以增加反射率,镜面本身由扭转梁支
撑。MEMS微振镜工作在谐振状态,具有极高的稳定性。
P1130 的微振镜镜面直径为3mm ,频率为1.15± 10% kHz 。
2.2 机械特性
项目 描述
长度 26.70mm
宽度 15.50mm
高度 23.20mm
注:详细尺寸请参见3.3.2节。
2.3 电气连接
P1130 的电源及各种输入输出信号都要通过柔性软排线的连接器相连接,P1130 出线端示意图如下
图1所示,其出线端的连接器为HRS连接器公座,型号为DF37B-10DP-04V,连接器焊接在PCB底座上。
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©2017 Xi’an Zhisensor Technologies Co., Ltd.
P1130
图1中PCB底座与软排线的相对位置同实物结构。图1-1为P1130 出线端的正面图,图1-2为P1130 出
线端的背面图。背面图显示HRS连接器与PCB底座的焊接面,图中标注了HRS连接器的管脚序
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