复卷机退卷张力控制系统开题报告.pdf

。 （论文）开题报告表 课题名称 复卷机退卷张力控制系统设计 课题来源 生产实践 课题类型 工程设计 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 课题的意义以及国内外发展状况： 意义 : 本课题来源于科研生产实践。随着科技的发展，人们对复卷过的成品纸卷要求、对复 卷机的电气性能指标的要求不断提高，复卷机张力控制系统的设计不但具有现实意义，而 且要求学生们灵活运用大学中所学到的专业课程知识，结合实际系统的需要，学习张力控 制系统设计的一般步骤与方法，找出系统关键的被控量，寻求关键量的控制方法及原理。 纸幅张力控制是保证纸卷形态至关重要的因素之一，纸幅张力最重要的作用是展平纸 幅，同时稳定的纸幅张力还将避免纸幅横向偏移。正确地选用纸的张力能在一定程度上改 善纸卷的质量，减少断头，保证复卷机工作稳定。因此，复卷机的传动应自动保持张力稳 定，并能根据生产需要进行调节。在复卷过程中，纸幅张力的调节受其他因素的限制很大， 如纸幅张力太低，纸幅将松垮或在卷曲辊上打滑；如太高，则残余应力过大，甚至爆卷或 损伤纸芯。因此，要得到很好的纸卷，就要求相应复卷设备具有良好的纸幅张力控制系统， 以控制张力于设定值范围内。 在设计控制系统的基础上， 能掌握对实际做出的系统进行初步调试与现场调试的方法、 步骤、要点等，加强动手能力。完成本课题的设计不论是对学生们的专业知识的巩固和理 解，还是对实际动手、动脑能力都是很好的锻炼。 国内外发展状况： 目前国际上复卷机的发展方向是高车速、大成品纸卷、大幅宽、高利用率，其最终目 的是提高生产效率，从而降低对资源的消耗和浪费。国外生产的高档复卷机中，几乎所有 的操作均实现了自动化，不仅提高了效率，同时也保障了操作人员的安全。在张力控制方 面，复卷控制与电气传动控制集成在一起，从而获得极佳的纸幅张力控制，复卷中可施加 最大的加速度，方便操作。国产复卷机的工作车速一般不高，大都集中在 1500 米/ 分钟以 下，并且国产复卷机的品种比较单一，主要是上、下引纸两种，另外比之于进口复卷机， 国产复卷机的另一个弱势是自动化程度不高。目前国内对于复卷机间接张力控制的研究， 大多以直流电机驱动为基础，通过控制退纸辊电机的电磁制动转矩来控制纸幅的张力。 。 1 。 本课题的研究内容、方法、手段及预期成果 研究内容 : 纸幅张力控制有多种方法，主要为电气控制。电气控制又分为直接张力控制和间接张 力控制两种。直接张力控制是用张力传感器直接测量纸幅的张力，构成张力闭环控制达到 调节纸幅张力的目的。直接张力控制方式精度高，需要安装张力传感器，投资较高；间接 张力控制即控制放卷辊电动机的制动功率，使之恒定。对于要求高精度张力控制及高生产 率的复卷机系统，用间接张力控制升速及降速期间要进行动态转矩的补偿，以获得较高的 张力控制精度。两种张力控制方式根据不同使用场合使用。不管采用哪种控制方式，放卷 辊在正常工作时，总是长期处于制动状态，以建立复卷时的纸幅张力，引纸时放卷辊工作 在电动状态，工作运行时自动切换到张力控制状态，故要配以四象限运行系统。 在基于直流电机转矩控制的方案中，重点分析了原纸卷转动惯量的影响，指出由于原 纸卷的转动惯量是渐变的，因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载，但是电机的电 磁制动功率却不应该是恒定的，因此退纸辊电机的调速过程并不是恒功率调速。通过原纸 卷转动惯量的计算公式，以及相应的离散化方程和便于在 PLC 中编程的近似计算方程可以 给出了以原纸卷转动惯量为补偿量的电磁制动转矩限幅值的计算公式。 当工作车速不变时， 实际张力与设定张力之间有一个固定的误差，但张力是稳定的，当没有对制动转矩进行补