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基于遗传优化的四杆机构四位置综合.doc

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    基于遗传优化的四杆机构四位置综合 王光明，史立新* 作者简介：王光明，（1986-），男，硕士研究生，主要研究方向为机构学、模具 CAD/CAM 一体化技术. E-mail: gavinwang_njau@163.com （南京农业大学工学院，南京 210031） 5 摘要：四杆机构的四位置综合，由于在求解过程中存在较大的盲目性和强约束性，要找到一 种既满足导引要求，又兼顾性能的机构是异常困难的。本文基于 Burmester 理论，建立了圆 心曲线的参数方程以及圆心曲线到圆点

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