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基于 SimMechanics 的变胞机构运动学与
动力学仿真研究#
梁栋1,2
，金国光1,2
，畅博彦1,2
，魏展1,2*
基金项目：国家自然科学基金资助项目；天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目
(09JCYBJC04600)
作者简介：梁栋，（1985-），男，硕士，机构学与机械动力学. E-mail: ld850725@
5 （1. 天津工业大学机械工程学院，天津 300160；
2. 天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300160）
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