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FANUC Oi - MD伺服参数的调整研究 杨俊 一汽解放公司无锡柴油机厂 摘要 本文详细地介绍了 FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、 伺服参数初始化设定，并 给出了防止过冲的调整、防止累计进给（爬行）的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落 调整的具体方法和实例，并举例说明参考点的故障现象，解决方法，便于维修人员对数控系 统设置。 关键词 FANUC 0I-MD 伺服参数 调整 在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及 按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数 1815#1，伺服参数画面的 N/M,位置反馈脉