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第二章 MATLAB 的基本数学功能 Chapter two: fundamental Math function of MATLAB . 算术运算(Arithmetic Computation) MATLAB 提供的两种运算方式： 普通的数组运算方式：(Array computation) 在数组中对应元素之间进行运算； 矩阵运算方式：(matrix computations) 将标量当作1×1阶矩阵，一维数组当作一行或一列的矢量（即1×n阶或 n×1阶的矩阵），二维数组当作m×n阶矩阵，然后按照矩阵的运算规则进行运算。 *二者输入形式和书写方法相同，差别仅在于使用不同的运算符号，执行不同的计算过程，数组的运算是对应元素之间的运算，而矩阵运算是根据矩阵的运算规则进行。 加、减运算(addition and subtraction) 矩阵与数组的加减运算没有区别，运算符均为“+”、“-”，运算方法相同，但两个运算对象必须是同阶矩阵，否则将给出错误信息。如下例： a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[1 3 5]; a+b 运行结果给出错误信息： ??? Error using ==>± Matrix dimensions must agree. 但标量，即1×1阶矩阵可以和其他不同维数的矩阵进行加减运算，如：a+5 ans = 6 7 8 9 10 11 12 12 14 乘除运算(Multiplication and division) 矩阵在进行乘除运算时与通常的运算符号相同(*, /, \ )，而数组在进行乘除运算时要在通常的符号前加“.”，如：“.* ” 和“./ ” (或 “.\ ”) 矩阵乘法：(Matrix multiplication) 条件：两矩阵中前一矩阵的列数与后一矩阵的行数相同， 如 x=[1 2 ; 3 4]; y=[5 6 ; 7 8]; x*y ans = 22 50 也可以实现两个相同维数矢量的内积（点乘,dot product），如： a=[-1 0 2 ]‘ % (输入行矢量转置为列矢量，等同于a=[-1;0;2]) b=[-2 -1 1]‘ a‘*b b‘*a a = -1 0 2 b = -2 -1 1 ans = 4 ans = 4 MATLAB计算点乘(dot product)和叉乘(cross product)有专门的命令，用dot(a,b)计算矢量a和b的点乘，用cross(a,b) 计算叉乘。 矩阵可以和标量相乘，标量可以是乘数也可以是被乘数，都是将矩阵中的每一个元素与标量相乘。如： x=[-1 0 2]; pi*x ans = -3.1416 0 6.2832 (2) 数组的乘法 (Array multiplication) 条件：a,b两数组必须有相同的维数,则a.*b 表示a和b中对应元素之间相乘，即z(i,j)=x(i,j)*y(i,j).如： x=[1 2 3]; y=[4 5 6]; z=x.*y z = 4 10 18 (3) 矩阵除法 (Matrix division) 条件：a矩阵是非奇异方阵，则a\b(左除)和b/a（右除）都可以实现。a\b等效于a矩阵的逆左乘b矩阵，即a\b=inv(a)*b， b/a等效于a矩阵的逆右乘b矩阵，即b/a=b*inv(a). 通常x=a\b 是a*x=b 的解，x=b/a 是x*a=b的解。一般a\ b≠b/a, 右除与左除的关系为：(b/a)’=(a’\b’),如； a=rand(3) b=rand(3) c=a\b d=b/a w=(b/a)' t=a'\b' a = 0.6038 0.0153 0.9318 0.2722 0.7468 0.4660 0.1988 0.4451 0.4186 b = 0.8462 0.6721 0.6813 0.5252 0.8381 0.3795 0.2026 0.0196 0.8318 c = 4.3420 10.5808 -9.1715 0.3128 1.1052 -0.3169 -1.9105 -6.1529 6.6792 d = 1.4864 5.5604 -7.8702 0.7162 4.5085 -5.7059 -0.0482 -3.6273 6.1317