机械技术应用基础课件——第一章物体的受力及其分析.ppt

解：(1)定比例尺； (2)F1、F2、F3顺序，首尾相接得力的多 边形ABCD； (3)封闭边AD表示合力FR的大小和方向。 量出长度，得FR=165N，FR与x轴的夹 角а=16°21′。 (4)过固定环中心0做出合力FR。 固定环的受力 3 力在坐标轴上的投影 平面汇交力系合成常用的方法是解析法，其方法以力在坐标轴上的投影来确定合力的大小及方向。 Fx=Fcosa Fy=Fsina 注意：①当力与轴平行时，力在轴上的投影绝对值等于力的大小； ②当力与轴垂直时，力在轴上的投影为零； ③分力是矢量，而力在坐标轴上的投影是代数量。 若已知Fx、Fy的值，可求出力F的大小和方向。 力F与x轴的夹角 如果刚体上有n个力F1、F2、F….Fn组成的平面汇交力系。则各力在坐标轴上的投影为 Fax=Fx1+Fx2+…+Fnx=∑Fx Fay=Fy1+Fy2+…+Fyn=∑Fy 合力大小和方向分别为： 4 合力投影定理 α表示F与x轴所夹锐角。 二 平面汇交力系合成与平衡解析法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件（平衡方程）是力系的合力为零。即 ∑Fx=0 ∑Fy=0 用方程解题时，因坐标轴可任意选取，则可列出无数个投影方程，独立的方程。因此对于平面汇交力系，只能求解两个未知量。 例8-2：曲柄连杆机构。活塞受气体压力为Fp=100kN，当а=30°时，试计算连杆和气缸壁所受的力。 活塞连杆受力图 连杆受的力为 FtN=115．5kN 汽缸壁受的力 FN=57.75KN 解： (1)取活塞为研究对象。 (2)画活塞的受力图，因连杆为二力杆，作用线沿杆的中心线方向，气缸壁受力FN，方向与接触面垂直。 (3)建立坐标系。列方程 ∑Fx=0 F tNsin30°-FN=0 ∑Fy=0 F tNcos30°-FP=0 本章小结 力的三角形法则 力的多边形法则 平面汇交力系的解析法 平面汇交力系的合成 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平面汇交力系合成解析法 平面汇交力系的平衡方程及其应用 第三节 力矩与力偶 第一章 物体的受力及其分析 内容 力对点之矩与和力矩定理 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡条件 力对点之矩 合力矩定理 力偶和力偶矩 力偶的性质 力偶系的合成 力偶系的平衡 一 力对点之矩和合定理 力矩：将力（F）使物体绕点（D）转动效 应的物理量称为力F对D点之矩，简 称力矩。并用MO(F)表示，即 MO(F)=±Fd O点称为力矩中心，简称矩心；D点到F作用线的垂直距离d称为力臂。 式中正负号表明对点之矩是一个代数量，其正负规定为：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 （N mm） 2 合力矩定理 若力系有合力，则合力对某点之矩等于各个 分力对同一点之矩代数和。即 MO(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=∑Mo(F) 其中FR是F1、F2、…、Fn的合力。 扳手的力矩 例9-1：如图所示圆柱直齿轮，分度圆半径r=80mm，Fn=1000N，a=20°，试计算力对轴心0的力矩。 解： (1)按力对点之矩的定义 Mo(Fn)=Fncos20° =1000×cos20°×0.08=-75.2N·m (2)按合力矩定理得 Mo(Fn)=Mo(Ft)+Mo(Fr) =Fncosa+Fnsina × 0 =1000N·m×cos20°r+0N·m=-75．2N·m 二 力偶及其基本性质 力偶：由两个大小相等、方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。 力偶和力偶矩 F F′ 1 力偶和力偶矩 力偶矩：力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂。以力与力偶臂的乘积作为度量力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩。 M（F，F′）= ± F d 一般规定：逆时针转向力偶为正，顺时针转向力 偶为负。力偶矩的单位为N·m。 力偶的三要素：力偶的大小 转向 作用面 2 力偶的性质 力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，而和力偶与矩心间的相对位置无关。 力偶无合力，在任何坐标轴的投影和恒为零。力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶平衡。 力偶的等效性，在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则两力偶等效，且可以相互代换。此即为力偶的等效性。 * 滑动摩擦： 互相接触的两物体，接触面间产生相