材料力学之杆件的变形简单超静定问题.ppt

第四章 杆件的变形.简单超静定问题 §4-3 圆轴扭转变形与刚度条件.超静定问题 §4-6 简单静不定梁 .提高梁得刚度得措施 例4-15 试用叠加法求图示梁A截面的挠度与B截面的转角。EI为已知。 1）在qa单独作用时， 2）在均布载荷q单独作用时 超静定梁：约束反力数目多于静力平衡方程数目的梁称为超静定梁。 两者数目的差称为超静定次数。 相当系统：在静定基上加上外载荷以及多余约束力，便得到受力和变形与超静定梁完全相同的相当系统。 一、简单静不定 静定基：指将超静定梁上的多余约束除去后所得到的“静定基本系统”。 * 研究变形的目的 刚度问题 超静定问题 振动计算 若车床主轴的弯曲变形过大，将影响齿轮的啮合与轴承的配合，造成磨损不均，降低寿命，还会影响加工精度。——限制变形 车辆中的叠板弹簧应有较大的变形，才能更好地起缓冲减振作用。——利用变形 §4-1 轴向拉伸或压缩时的变形 例4-1 设横梁ABCD为刚体。横截面积为76.36mm2的钢索绕过无摩擦的滑轮。 设F＝20kN，试求钢索内的应力和C点的垂直位移。设钢索的E=177GPa。 解：1.求钢索内的应力 解得 钢索的应力 2.求C点的垂直位移 以横梁ABCD为为研究对象，受力如图b所示。 作结构的变形位移图如图c所示。因ABCD为刚体，故发生位移后，A、B、C、D仍为一直线。小变形条件下。可以“以切线代替圆弧”画变形图。 列平衡方程 由B1向钢索作垂线得点 ，设 。同理由D1向钢索作垂线得点 ，设 。则钢索的伸长为 。 由胡克定律 由图c得C点的垂直位移 为 §4-2 拉伸、压缩超静定问题 超静定问题：杆系未知力的数目超过静力平衡方程的数目，仅用静力平衡方程不 能确定全部未知力。这类问题，称为超静定问题，或静不定问题。 未知力个数与平衡方程式数之差，称为超静定次数。 一、超静定问题的概念及其解法 超静定问题的求解方法 根据变形协调条件建立变形几何方程，将变形与力之间的物理关系带入几何方程得到补充方程，再与静力平衡方程联立求解，可得到全部未知力。 解题步骤： （1）画出杆件或节点的受力图，列出平衡方程，确定超静定次数； （2）根据结构的约束条件画出变形位移图，建立变形几何方程； （3）将力与变形间的物理关系代入变形几何方程，得补充方程； （4）联立静力平衡方程及补充方程，求出全部未知力。 超静定结构的特点： （1）各杆的内力按其刚度分配； （2）温度变化，制造不准确与支座沉陷等都可能使杆内产生初应力。 例4-2 如图所示的三杆桁架，设1、2两杆的抗拉刚度为EA，3杆的抗拉刚度为E3A3，α、F 、 l均为已知，求三杆的轴力。 解：取节点A为研究对象，列静力平衡方程： 变形几何方程： 物理关系： 补充方程： 联立(1)、(2)、(3)式，得 由于结构在几何物性及受力方面都是对称。所以变形后A点将沿铅垂方向下移。 例4-3 求图示两端固定杆的支反力。设杆的抗拉刚度为EA，F 、a、b、 l均为已知。 解：取杆AB为研究对象，列静力平衡方程： 变形几何方程： 物理关系： 补充方程： 联立(1)、(2)、(3)式，得 例4-4 如图所示的杆系结构，设AB杆为刚性杆，1、2杆刚度为EA，载荷为F，求1、2杆的轴力。 解： 静力平衡方程： 变形几何方程： 物理关系： 补充方程： 注：受力图与变形图要对应起来 力方向可根据变形可能性进行假设，且使力方向与变形图一致。 二、温度应力 由于温度变化会引起物体的膨胀或收缩，对于超静定结构由于温度变化而引起的内力，称为温度内力；与之相应的应力称为温度应力。 例4-5 已知： 求当温度升高△t时杆内的 温度应力。 解：静力平衡方程： 变形几何方程： 物理关系： 二、装配应力 超静定结构由于杆件制作误差在装配时所引起的内力，称为装配内力；与之相应的应力称为装配应力。 例4-6 已知：1、2杆刚度为EA，3杆刚度为E3A3 ，并且3杆短了δ。求将杆系装配后三杆的轴力。 (1) 变形几何方程 (2) 物理方程 补充方程: (3)平衡方程： 一、圆轴扭转时的变形 相距为dx的两个横截面的相对扭转角 相距为l的两个横截面的相对扭转角为： 二、刚度条件 为了消除的影响，引入单位长度扭转角 φ′（单位：rad/m） ——扭转的刚度条件 例4-7 图示传动轴系钢制实心圆截面轴，已知：Me1=1592N.m， Me2=955N.m， Me3=637N.m。截面A与截面B、C之间的距离分别为l1=300mm和 l2=500mm。轴的直径d=70mm，钢的切变模量G＝80GPa。试求截面