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电力拖动基础部分课后习题答案
1-8 某起重机电力拖动系统如图 1-13 所示 。电动机 P ＝20kW , n 950r / min ，传动机构
N
转速比 j1 3 ， j 2 3.5 ， j 3 4 ，各级齿轮传递效率 1 2 3 0.95 ，各轴的飞轮矩
2 2 2 2 2 2 2 2
GD1 125N m ， GD2 50N m ， GD3 40N m ， GD4 460N m ， 卷筒直径
D 0.5m ， 吊钩重 G0 1900N ,被吊重物 G 49000N ,忽略电动机空载转矩 、钢丝绳重量
和滑轮传递的损耗 ，试求 ：
(1) 以速度 v 0.3m / s提升重物时 ，负载 (重物及吊钩 )转矩 、卷筒转速 、电动机输出功率及电
动机的转速 ；
(2) 负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩 ；
2
(3) 以加速度为 0.1m / s 提升重物时 ， 电动机输出的转矩 。
60v 60 0.3
n 11.46r / min
2 R 2 3.14 0.25
'
解 ：（ 1）卷筒速度 ： n n j 1 j2 j 3 11.46 3 3.5 4 481r / min
T FR 50900 0.25 12725N m
Fv G0 G v
折算到电机转矩 ： TL 9.55 9.55 3 353.6 N m
n 481 0.95
G R G0 G R 1900 49000 0.25
（另 ： TL 3 353.4 N m ）
j j 3 3.5 4 0.95
T n 353.4 481
电机输出功率 ： P L 17.8kw
9550 9550
2 2 2
（2 ）负载飞轮矩 ： G D
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