机械技术应用基础课件——第二章常用机构.ppt

本章小结 掌握平面连杆机构的类型 理解平面连杆机构的运动学特性 掌握曲柄存在的条件 初步学会铰链四杆机构的设计 机构中的构件 机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。 机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件 2 平面机构运动简图 机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。 构件及运动副的表示方法 机架 永久联接与转动副 移动副 移动副 构件及运动副的表示方法 两个转动副的构件 转动副与移动副 一个移动副 两个转动副 不在一直线的 三个转动副 在一直线的 三个转动副 常用机构的运动简图 内啮合 外啮合 直齿圆柱轮机构（外啮合） 内啮合 常用机构的运动简图 锥齿轮机构 蜗杆机构 常用机构的运动简图 盘形凸轮机构 机构运动简图的作用 分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。 4 机构具有确定运动的条件 构件的自由度 平面运动副对构件的约束 平面机构的自由度 平面机构的自由度计算公式 小结 掌握构件运动 形式 能够运用方程计算角速度 线速度 转速 功率 转矩和机械效率运动 了解机构简图 明确运动副的概念 能够熟练计算机构的自由度 第二节 平面连杆机构 内容 平面连杆机构的概念和特点 铰接四杆机构的类型 平面连杆机构的运动学特性 铰接四杆机构的演化 四杆机构的设计 由若干个构件用低副联接所组成的机构，也称平面低副机构。 连杆机构中的大部分构件或构件重心，在运动中都作变速运动，由此产生的惯性难以消除，故不宜用于高速运动的场合。 特点： 连杆机构中的构件实现的运动形式较多。 连杆机构中的运动副都是低副，面接触上的压强较小，便于润滑，不宜磨损。 运动副的接触面均为几何形状较简单的平面或圆柱面，依靠本身的几何约束来 实现运动副元素的接触,无需象高副那样加入弹簧等来实现运动副元素的接触。 低副机构实现准确的运动规律比高副困难,有时由于结构上的需要还 需增加构件和运动副数。使得机构变得更复杂等。 一 平面连杆机构 应用 在不直接与机架相连的构件上，不同点的轨迹是不同形状的曲线，可用来满足生产需要的各种轨迹要求。 分类： 含有移动副的四杆机构 将主动件的转动变化为从动件的往复摆动， 或往复直线运动，或相反。 将主动件的转动或摆动变换为与其相同或不 同规律的转动或摆动。 铰链四杆机构 连架杆 连架杆 机架 连杆 二 铰接铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 类型 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构中BC杆是曲柄吗？ 思考 机构的倒置 双曲柄机构 机构的倒置 曲柄摇杆机构 机构的倒置 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 三 四杆机构的演化 转动副转化为移动副 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的转化 四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构当e=0时，演化成何种机构？ 偏置曲柄滑块机构的急回特性 四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构 思考 当BC为无穷大时，曲柄滑块 机构演化成何种机构？ 四 铰链四杆机构的动力学特性 铰链四杆机构具有曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆长度之和小 于等于其余两杆长度之和。 2.最短杆为机架或连架杆。 铰链四杆机构的动力学特性 回程速度大于工作行程速度的特性称急回特性 v1≤ v2 这个特性的相对程度，用K来表示，称为急回速比系数。 极位夹角θ：指从动摇杆处于极限位置时原动件曲柄两位置所夹的锐角。 ☆急回特性 θ值越大，K值越大,急回特性越明显。 θ值的意义： 急回特性: 曲柄滑块机构是否具有急回特性？ 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 急回特性 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 有急回特性 无急回特性 摆动导杆机构是否具有急回特性？ 急回特性: 摆动导杆机构 铰链四杆机构的动力学特性 具有急回特性 铰链四杆机构的动力学特性 传动角为零的机构位置。 即γ=0 在不计摩擦的情况下，若以CD为主动件， AB杆上所受的力恰好通过其回转中心， 构件AB不能连续转动，出现“顶死”现象。 此时，CD杆已不能驱动AB杆作连续运动。 ☆ 死点位置 死点的应用 夹紧工件时，B、C、D共线， 工件的反力不会使AB反转， 从而实现了对工件的夹紧。 夹具 机械增益 机械中输出力矩（或力） 与输入力矩（或力）之比。 夹钳机构 夹