控制技术及其应用知识点归纳.pdf

精品文档 6 执行器作用： 接受调节器送来的控制信号， 自动改变操纵变量， 调节被控参数 7 变送器按驱动能源分为气动和电动式 8 变送器作用：在测量元件将压力、温度、液位、流量参测后，将测量元件信号转换成一定标准信号送往显示仪表后调 节仪表进行显示、记录或调节 15 热电偶温度计原理：基于热电效应即，两种不同材料导体组成一个闭合回路。当回路两端温度不同时，回路产生电动 势，形成电流，电流大小与导体材料性质和接点温度有关，对于给定的热电偶，其材料性质一定，热电势是其两端温度 的函数， 若其冷端温度固定， 热电势大小与热端温度一一对应。 16 热电偶温度计组成： 热电偶、 电测仪表和连接导线 17 热电偶优点： 1 测温精度高，性能稳定 2 结构简单，易于制造，互换性好 3 便于远程传输和实现多点切换测量 4 测温 范围广， -200 到 2000 度 5 形式多样适于多种测量条件 18 热电偶结构形式：普通热电偶、铠装热电偶和特殊热电偶 19 弹簧式压力计原理： 弹性元件受压后产生的反作用力和被测压力平衡， 弹性元件变形是被测压力的函数 20 弹性元件： 弹簧管、弹簧片、膜片、膜盒、膜盒组和波纹管 21 弹性元件不完全弹性因素： 弹性滞后： 由于弹性元件工作时分子间存在摩擦导致加载曲线与卸载曲线不重合的现象 弹 性后效：弹性元件受载改变后，不是立即完成相应变形，而是在一定时间内逐渐完成变形的现象 22 传感器组成：敏感 元件、转换元件、测量电路和辅助电路 23 检测仪表组成：传感器、转换器、显示器和各环节传输通道 27 测量分类：接触和非接触式、等精度和不等精度、间接和直接、静态和动态 28 过渡过程：从被控对象受到干扰使被控变量偏离给定值开始到调节器发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内 所经历的过程。 发散振荡： 系统在受到干扰后， 被控变量不断偏离给定值， 直至超出规定限度， 造成事故。 该过程不稳定， 需要避免 等 幅振荡：被控变量在某稳定值附近振荡，但振幅保持不变，系统受到干扰后不再稳定，一般不采用。对于工艺上允许被 控变量在一定范围内波动、控制要求不高的场合，可以使用 衰减振荡：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期后稳定下来。在大多数控制中都希望得到这种稳定的过渡 过程 非振荡的单调过程：表明被控变量最终稳定下来、与衰减振荡相比，耗时长，速度慢，一般不采用 29 控制系统 的性能指标：最大偏差（超调量） 、衰减比、回复时间、余差和振荡周期 详见图 1-12 30 被控对象的特性：当被 控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律 31 自衡特性：输入变量发生变化破坏了被控对象的平衡而引起输出变量变化时，在没有认为干预的情况下，被控对象自 身重新回复到平衡的特性。有利于控制。 32 被控对象的参数：放大系数：被控对象重新达到平衡时输出变化量与输入变化量的比值 33 时间常数：被控对象受到 输入作用后，输出量达到新稳态值的快慢 34 滞后时间：在受到输入量的作用后，其被控变量并不立即发生变化而是经过一段时间才发生变化的滞后现象。有传递 滞后和容量滞后两种。 。 1 欢迎下载 精品文档 35 对于控制通道，放大系数大，时间常数不宜过大也不宜太小，纯滞后时间越小越好 ; 对于干扰通道，放大系数尽可能 小，时间常数尽可能大，容量滞后有利于控制。 36 单回路控制系统：一个被控对象、一个检测元件变送器、一个调节器和一个执行器组成的闭合系统 37 串级控制系统：两个被控对象、两个检测变送器、两个调节器和一个调节阀组成，两个调节器串联工作，前一个调节 器的输出作为后一个调节器的给定值，后一个调节器输出量送往调节器。与单回路控制系统相比，其结构有两个闭环， 里面的闭环是副环，进行粗调；外面的闭环是主环，进行细调，