《机器视觉技术》复习提纲pdf打印版.pdfVIP

学 海 无 涯 《机器视觉技术》复习提纲 认真复习 积极备考，考试时间是本学期的最后一次课(15 周)，王老师的复习建议：有 黑框的是重点考查对象，但不是全部，原则上建议每题弄明白，有些要查资料文献。 ◆1、什么是机器视觉？ 果。 ◆2、机器视觉系统一般由哪些部分组成？ 41 、图像的邻域运算和代数运算有什么不同？ 3、机器视觉检测与人工检测相比有什么优势？ ◆42 、图像锐化的目的是什么？为什么图像锐化的实质是微 ◆4 、绘图说明机器视觉系统的硬件组成。 分运算？ 5、机器视觉系统的工作原理是什么？ ◆43、为什么数字图像处理中，微分运算都变成了差分运算？ 6、工业相机和普通数码相机有什么异同点？ 44 、Roberts、LOG、Preweitt 等算法提取边缘的区别。 ◆7、CCD 相机和CMOS 相机有什么异同点？ ◆45、请绘图说明Hough 变换的原理？ 8、CCD 相机的主要性能参数有哪些？ ◆46、什么是阈值分割？全局阈值适用于什么场合？ 9、工业相机有哪几种接口？ ◆47、简述大津阈值分割法的基本原理。 10、工业智能相机有什么特点？ 48 、什么是模式识别？ 11、常见工业镜头有哪些类型？ ◆49、如何实现表面缺陷的分类？一般需要哪些步骤？ 12、镜头的主要性能参数有哪些？ 50、常用的有哪些模式识别分类器？ 13、镜头接口和相机接口应如何选配？ 51、如何实现尺寸视觉测量？一般有哪几个步骤？ ◆14 、对于定焦镜头而言，已知物体尺寸和相机、镜头，如 52、什么是摄像机标定？请用数学模型描述。 何确定安装高度？ ◆53、什么是摄像机内参和外参？请用矩阵表示。 15、变焦和调焦有什么不同？ ◆54、在直线检测中， Hough 变换法与最小二乘法相比有什 ◆16、什么视场角？焦距和视场角是什么关系？ 么优点？ ◆17、什么是景深？焦距和景深是什么关系？ ◆55、请绘图说明瑕疵缺陷检测的流程。 18、什么是镜头接圈？什么时候要加接圈？ ◆56、什么双目立体视觉？双目立体重构一般有哪几个关键 19、什么是相机软触发？ 步骤？ ◆20、如何实现相机硬件触发？ 57、叙述支持向量机(SVM)的基本思想。 21、检测静态物体和动态物体对相机要求有何不同？ 58、开运算和闭运算的目的有什么区别。 ◆22.简述张正友标定的基本步骤。 ◆59、绘图说明装配机器人视觉系统的工作流程。 ◆23、机器视觉系统中光源的作用是什么？ ◆61、简述视觉机器人实现对物体的抓取的原理。 ◆24、如何选择光源颜色？ 64、目标检测和目标跟踪有什么联系和区别？ 25、穹顶光源有什么特点？用在什么场合？ ◆65、请绘制帧间差分法的原理流程图。 ◆26、什么是背光源？用在什么场合？ ◆65、请绘制背景差分法的原理流程图。 27、什么是同轴光源？用在什么场合？ 66、请用写出仿射变换的数学表达式。 28、图像处理和图像分析有何不同？ ◆29、黑白图像和彩色图像有什么不同？ 30、什么是图像增强？什么时候需要图像增强？ 31、什么是图像分割？什么时候需要图像分割？ ◆32、高斯滤波器的参数σ