加速度合成定理推导.ppt

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* * §8-3 点的加速度合成定理 2、矢量的相对导数与绝对导数定义 O y z x M 对于定系 对于动系 相对导数: 绝对导数: §8-3 点的加速度合成定理 3、矢量的相对导数与绝对导数之间的关系 §8-3 点的加速度合成定理 3、矢量的相对导数与绝对导数之间的关系 矢量的绝对导数,等于矢量的相对导数,再加上动系的角速度矢量叉乘以该矢量。 讨论几种特殊情形 (1)动系作平移 (2)矢量在动系中为常矢量 (3)矢量在定系中为常矢量 §8-3 点的加速度合成定理 三、点的加速度合成定理 §8-3 点的加速度合成定理 几个已有的重要结论 定轴转动刚体上任意点A的速度 定轴转动刚体上任意点A的加速度 速度合成定理 矢量的绝对导数与相对导数之间的关系 三、点的加速度合成定理 §8-3 点的加速度合成定理 ? ? 当牵连运动为转动时 中 动系中与动点重合点的加速度,即为牵连加速度,即

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