企业案例 --变频器的抗干扰措施.docVIP

职业教育工业机器人技术专业教学资源库 Page1 Page4 职业教育工业机器人技术专业教学资源库 企 业 案 例 课程名称： 编 制 人： 邮 箱： 电 话： 编制时间： 编制单位：XXXXXXX 《上下料机器人工作站系统应用》课程--企业案例 输送线控制—变频器的抗干扰措施 1.课程企业案例基本信息 企业案例名称 输送线控制—变频器的抗干扰措施 案例编号 关键词 变频器 抗干扰 对应知识点 输送线控制 2.课程企业案例 （1）技术背景： 交流调速在工业中的发展十分迅速，打破了过去直流拖动在调速领域中的统治地位，交流拖动调速已进入了与直流拖动相媲美、并取代的时代。目前，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业，尤其是各种输送线的运行调速控制，大多数均采用交流变频调速。 作为交流调速系统核心部分的变频器, 由于变频器特殊的工作方式带来的干扰越来越不容忽视。变频器干扰主要有如下情况: 一、变频器由主回路和控制回路两大部分组成，变频器主回路主要由整流电路，逆变电路，控制电路组成，其中整流电路和逆变电路由电力电子器件组成，电力、电子器件具有非线性特性，当变频器运行时，它要进行快速开关动作，因而产生高次谐波，这样变频器输出波形除基波外还含有大量高次谐波，其产生的谐波对电网将产生传导干扰，引起电网的电压畸变； 二、变频器的输出部分一般采用的是IGBT等开关器件，输出能量的同时将在输出线路上产生较强的电磁辐射干扰，影响周边电器的正常工作。 （2）谐波和电磁辐射对电网及其它系统的危害： （1）谐波使电网中的电器元件产生了附加的谐波损耗，降低了输变电及用电设备的效率。 （2）谐波可以通过电网传导到其它的用电器，影响了许多电气设备的正常运行，比如谐波会使变压器产生机械振动，使其局部过热，绝缘老化，寿命缩短，以至于损坏；还有传导来的谐波会干扰电气设备内部软件或硬件的正常运转。 （3）谐波会引起电网中局部的串联或并联谐振，从而使谐波被放大。 （4）谐波或电磁辐射干扰会导致继电保护装置的误动作，使电气仪表计量不准确，甚至无法正常工作。 （5）电磁辐射干扰使经过变频器输出导线附近的控制信号、检测信号等弱电信号受到干扰，严重时使控制系统无法得到正确的检测信号，造成控制系统紊乱。 一般来讲，变频器对电网容量大的系统影响不十分明显，这也就是谐波不被大多数用户重视的原因。但对系统容量小的系统，谐波产生的干扰就不能忽视。 （3）减少变频器谐波影响的方法: 3.1?增加交流和直流电抗器 采用交流/直流电抗器后（如图1），使得进线电流的谐波畸变率大约降低20%～50%，是不加电抗器的变频器输出谐波电流的一半左右。 图1：使用交流/直流电抗器降低谐波 3.2?接入无源滤波器 采用无源滤波器后（如图2），满载时进线中的电压畸变率可降至5%～10%，满足电网谐波的要求，技术成熟，价格适中。适用于所有负载下的电压畸变率＜30%的情况。缺点是轻载时功率因数会降低。 图2：使用无源滤波器 3.3?输出电抗器 也可以采用在变频器到电动机之间增加交流电抗器的方法（如图3），主要目的是减少变频器的输出在能量传输过程中，线路上产生的电磁辐射。该电抗器必须安装在距离变频器最近的地方，尽量缩短其与变频器的引线距离。如果使用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时，可不使用这方法，但要做到电缆的金属铠装在变频器和电动机端可靠接地，而且接地的金属铠装要尽量原样不动接地，不要用其它导线延长。变频器侧的电缆线金属铠装要接在变频器的地线端子上，再将变频器接地。 图3：使用输出电抗器减少变频器的电磁干扰 （4）提高其它设备抗干扰能力: 上面的方法是减少变频器工作时对外设备的影响，但并不是消除了变频器的对外干扰，如果想进一步提高其它设备对变频器谐波和电磁辐射的免疫能力，尤其是在变频器（各个生产厂家的不同品牌，产生的干扰程度都不一样）干扰较严重的场合中常用的方法通常有以下几种： 4.1?使用隔离变压器隔离 使用隔离变压器主要是应对来自于电源的传导干扰（如图4）。使用具有隔离层的隔离变压器，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器次级之前。同时还可以兼有电源电压变换的作用。隔离变压器常用于控制系统中的仪表、PLC，以及其它低压小功率用电设备的抗传导干扰。 图4：使用隔离变压器降低传导干扰 4.2?使用滤波模块或组件 ??目前市场中有很多专门用于抗传导干扰的滤波器模块或组件，这些滤波器具有较强的抗干扰能力，同时还具有防止用电器本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能，对各类用电设备有很多好处。 ??常用双孔磁芯滤波器的结构见图5所示。还有单孔磁芯的滤波器，其滤波能力较双孔的弱些，但成本较低。