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试
卷
* ********* 学 院 3 什么是相位裕度？什么幅值裕度？
纸
20** 至 20** 学年度第 * 学期
出卷： _ _
***
班 控制工程基础 试卷
一、判断题 (10 分 ) 四、计算题（计 65 分）
试卷： __ ___
1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的， 而系统的偏差是以系统的 1 已知系统的动力学方程式如下（ 10 分）
输出端为基准来定义的。 （ ） .. .
审批： _____ 2 、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 ( ) y t +3 y t 6 y t 4 y t dt 4r t
3 、最大超调量 Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 ( ) 求出它的传递函数 Y(s)/R(s) 。
_
人数 :______卷
_ 4 、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( )
_
_
_ 5 、谐振带越宽，反应速度越快。 ( )
_
_
_ 一、填空题（ 10 分）
_
_ 1、对控制系统的基本要求有： ___________ ，___________ ，____________ 。
：
级 2 、凡是能用 ____________ 描述的系统就是线性系统， 线性系统的一个最重要
班
特性就是它满足 _____________ 。
_
_ 3 、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为 _____________ o i
2 求出图 1 所示系统的传递函数 X （s ）/ X （s ）。(10 分 )
_
_
_ 4 、系统的误差是由 ___________和 ____________两部分组成的。
_
:
号 5 、最大超调量和振荡次数反应了系统的 ____________________ 。
学 6 、系统稳定的充要条件是 __________________________________ 。
_ 三、简答题（
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