弹塑性力学之张量知识基础讲义.pdf

第1章 张量知识基础 1.1 坐标系和矢量 1.2 张量的定义 1.3 张量代数 1.4 二阶张量 1.5 对称二阶张量的谱表示 1.6 张量分析 1.7 积分定理 Chapter 2 第1章 张量知识基础 对给定的数学物理问题可用不同的数学表 示方法描述。为了对复杂的物理现象和工程问 题作出更为系统和真实的描述与研究，采用张 量表述更为方便。因张量分析能以简洁的表达 形式和清晰的推导过程来有效地描述复杂问题 的本质，其具有表达形式统一、物理意义明确 的特点，更重要的是还能清楚地反映出物理规 律的客观性，即和坐标系的选择无关。因此， 张量已成为研究理论物理和连续介质力学的重 要工具。 x3 1.1 坐标系和矢量 P ′ 自由指标 如： x a x 指标定义： i ij j r 哑标 i 为自由指标，j 为哑标。 e 3 O 说明：1. 自由指标在表达式或方程中可以多次出现， e1 e2 x 2 但不得在同一项内重复出现两次。2. 哑标是指在表达 x 1 图2.1 式的某项中，某指标重复出现一次，且仅一次重复。 3 u u e +u e +u e u e u e (1.1) 沿坐标轴x 的正方向 1 1 2 2 3 3 ∑ i i i i i 取单位基矢量ei，则 i 1 3 任一矢量u可表示成： r x e + x e + x e ∑x e x e (1.2) 1 1 2 2 3 3 i i i i i 1 Einstein求和约定：同一项中如出现两个（仅两个）相同的字母所表示的指标，则这种 指标被称为哑标；表示该项要对哑标在取值范围内求和。 1 2 3 1 2 对于弹性力学三维问题，指标的取值范围为 ， ， ；二维问题指标的取值范围为 ， 。 故通常约定：如果不标明指标的取值范围，则以拉丁字母（i j k … ）所表示的指标视 ， ， ， 为三维问题的取值范围；以希腊字母（α，β，… ）所表示的指标视为二维问题的取值范围 ⎧ 1 i j Kronecker delta 符号 ：e ⋅e