自动化起源源和发展.ppt

自动化的诞生 大类自开始进行劳动以来,就一直梦想着制造出能够无 需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。 从刀耕火种的年代起,人们就梦想着省时省力地生产出更 多的东西,来满足人们生活的需要。人们在几千年的生产过程 中,发明了很多节省力气的工具,如在河流上建造的水车。可 以通过水的冲击带动轮子转动,实现灌溉、淘米等工作 工业革命的到来1788年),为自动化的发展带来了巨大 的动力。此后的一百多年中,人们一直在探索,特别是,经过 从1934年到1947年的十几年研究(二战期间),最终提出了自动化 的理论基础著作—控制论。标志着自动化技术的正式诞生 从诞生到现在,自动化技术在各个领城大显身手,飞机 导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用 自动化在炮火中发展 自动化技术从产生到现在,它的发展始终没有离开武器装备 的需要 在第二次世界大战中,同盟国军队的主要作战武器是火炮。 战这个巨大的实验场,自动化技术也不会有如此大的发展。可以 这样说“军事装备是自动化之父,二战是自动化诞生的产房 如果说军事设备是自动化之父,那么工业生产就是自动化之 母。自动化生产是人们梦寐以求的事情 福特发明的汽车生产线是最成功的早期生产线,1913年福特 创建了由专用机床组成的“运动中的组装线在这种生产线上,要 组装的部件由传送带运到一个个工人面前,每一个工人只完成一 种操作。 自动化技术为生产力的发展起了巨大作用,实现了人们摆脱 繁重的劳动的愿望。同时自动化技术也在应用中得到不断发展和 完善 自动化原理 下面我们以一个简单的例子,来说明自动化的原理 自动化设备和机器的关键就在于反馈的存在,正是有了他的存 在,才使自动化成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在。所以 自动控自原理也叫反馈控制原理 一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成 第一,检测比较装置。 第三,执行机构 第四,控制量 控制器系统的大脑 传感器系统的耳目 执行器系统的手脚 受控对象—温柔的羔羊 稳定性—不可或缺 鲁棒性—健康的系统 极点—控制系统的精灵 自动化的前沿技术 模糊控制其实我很清楚 最优控制-“没有更好只有最好 自适应控制以变制变 鲁棒控制以静制动 线性控制理论纵横 非线性控制理论的发展 I控制简而优秀 预测控制未卜先知 故障诊断神医妙手 人工智能 慧之巅 专家系统身边的专家 推理控制经验的作用 集散控制系统(DCS)