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学 海 无 涯
K
3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s) ，试应用劳斯判据确
s (s + 1)(s + 2)
定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K 的取值范围
解：由开环传递函数可得到系统特征方程：s3 +3s 2 +2s +K 0 ，写出劳斯表
s 3 1 2
s 2 3 K
1 K
s 2 −
3
s 0 K
K
则有K 0且2 - 0 所以0 K 6
3
补充题：设系统特征方程为s5 +2s4 +24s3 +48s 2 −25s −50 0 ；试用劳斯稳定判据判
别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根
解：列出劳斯表：
s 5 1 24 − 25
s 4 2 48 −50
s 3 0 0 0
8 96 0
s 2 24 −50
s 1 112.7 0
s 0 −50
由此可看出系统不稳定，在右半平面根的个数为1，同时存在共轭虚根
4 2 2
求解辅助方程可得到共轭虚根2s +48s −50 0 ，令s y
则有2y 2 +48y −50 0 解得y=1,-25
s1,2 1, s3,4 5j
其它题型：给出开环传递函数，求解系统稳定性，并判断在右半平面根的个数
1
学 海 无 涯
1、由开环传递函数写出闭环传递函数，进而得到系统特征方程
2 、根据特征方程写出劳斯阵列，并判断系统稳定性
3、第一列符号改变的次数为s 右半平面根的个数
4 、若存在全0 行，则有共轭虚根，可根据辅助方程求得共轭虚根
2
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