平面系统的初等奇点.ppt

4.1 平面线性系统的初等奇点 考虑到一般的 平面线性系统 （4.1.1） 其中 为常数矩阵 。 如果 ，则 是系统 这时的奇点称为系统的高阶奇点。 的惟一的奇点，这个奇点称为孤立奇点. 而 则称 非为孤立奇点,而非孤立奇点充满一条直线， * （Jordan）标准型，且若当标准型的形式由 的特征根的不同情况而具有以下几种形式： 因而对系统（4.1.1）作变换 即 ，其中 下边讨论系统（4.1.1）的初等奇点。 根据线性代数的理论，必定存在非奇异 实矩阵 ，使得 成为 的若当 * 是上边所说的实可逆矩阵，则系统 (4.1.1)变为: (4.1.2) 从 平面系统（4.1.2）的轨线结构，至于 原方程组(4.1.1)的奇点及附近的轨线结构只须 用变换 由于变换 不改变奇点的位置与类 型 ，因此我们只对线性系统的标准方程组给出 讨论。 返回到就行了。 而变换的几种形式就能容易的得出 * 记 设 则特征方程为　　　　　　 ，特征根为 (4.1.3) 由特征根的不同情况分为四种情况来讨论: 的特征方程为： * 1. 特征根为不相等的同号实根 此时对应的标准型为 (4.1.4) 容易求出其通解为 （4.1.5） 其中 对应的 对应的 当 是任意常数， 对应于零解， 轴正负半轴都是轨线； 轴正负半轴是轨线； 时候，再分两种情况讨论： * 这时消去 得 （4.1.6） 所以轨线均为以 顶点的抛物线，且 当 时由 （1）， 同号且均为负数 当 时 即规线切 轴趋于 点。 当 时 即轨线切 轴趋于 点。 * 且由于(4.1.6)知此时原点 是渐近稳定的， 所以系统在原点及附近的相图如下图所示： 图4.1(a) 图4.1(b) 我们把这样的奇点称为稳定结点。 * 这时关于(1)的讨论在此适用只需将 改为 所以此时的奇点称为不稳定结点， 轨线分布如图4.1类似，仅是图上的箭头反向。 2. 为异号实根 这时仍有(4.1.5)和(4.1.6)，所以两个坐标轴的 正负半轴仍为轨线，但是由于 ，奇点附近 （2）， 同号均为正数 的轨线成为双曲型的,且若 则当 时， 若 ，则当 时， * 轨线均以 轴 轴为渐近线，系统在原点及 附近的轨线分布如: 图4.2(a) 图4.2(b) 这种奇点称为鞍点，它是不稳定奇点。 * 3 . 为重根 这时由Jordan块的不同分为两种： (1) 标准型为 (4.1.7) 且当 时， 即 是渐近稳定的； 反之，当 时 为不稳定的。此时的 奇点称为临界结点（星形结点）. * 临界结点（星形结点）. * (2)若Jordan块为二阶时，标准型为 (4.1.8) 其通解为 (4.1.9) 仍对应的是零件即奇点 对应的是 不再是轨线 ， 轴 轴为轨线，但是 时消去 得出： * (4.1.10) 由上式知： 又因为 所以有 因此所有轨线均切 当 称为退化结点 。且当 轴于 点，这种奇点 时为稳定的退化结点， 时为不稳定的退化结点。 * 退化结点 * 4. 这时系统的标准型为 (4.1.11) 取极坐标变换 ,(4.1.11)即化为: (4.1.12) 下边分两种情况讨论: * 其中 是任意常数，消去 得 这是一族对数螺线，这样的奇点称为焦点， 且当 时是稳定焦点， 时是不稳定焦点， 的正负决定了 增加时轨线是顺时针还是逆 时针绕原点旋转的。 （1） 此时解(4.1.12)得出 * 稳定焦点和不稳定焦点 * (2) 这时特征值是一对纯虚数, 于是系统在极坐标下的通 解为： 为任意的常数且 为中心的同心圆，这样的奇点称为中心， 中心是稳定奇点但不是渐近稳定的。 。显然这是一族以原点 * 归纳上边的讨论得出，系统(4.1.1)的奇点 是初等奇点时候根据它的系数矩阵 特征方程(4.1.3)有如下分类： 1）当 2）当 定的， 3)当 化结点,且 的 时， 为鞍点； 是稳 且 时是结点且 不稳定的； 是临界结点或退 且 时 是不稳 是稳定的， 定的； * 由此知道参数 平面，被 轴，正 轴 别对应于系统的鞍点区，焦点区，结点区， 及曲线 分成了几个区域，分 中心区，退化和临界结点区等等， 点。 但是 平面的 轴对应的是系统的高阶奇 4)当 时是