4名商人带4名随从安全过河打印版.pdfVIP

学 海 无 涯 4 名商人带4 名随从安全过河 一．问题提出： 4 名商人带4 名随从乘一条小船过河，小船每次自能承载至多两人。 随从们密约, 在河的任一岸, 一旦随从的人数比商人多, 就杀人越货. 乘船渡河的方案由商人决定，商人们如何才能安全渡河呢？ 二．模型假设： 商人和随从都会划船。 三．问题分析： 商随过河问题可以视为一个多步决策过程，通过多次优化，最后获 取一个全局最优的决策方案。对于每一步，即船由此岸驶向彼岸或由彼 岸驶向此岸，都要对船上的人员作出决策，在保证两岸的商人数不少于 随从数的前提下，在有限步内使全部人员过河。用状态变量表示某一岸 的人员状况，决策变量表示船上的人员状况，可以找出状态随决策变化 的规律，问题转化为在状态的允许变化范围内(即安全渡河条件)，确定 每一步的决策，达到安全渡河的目标。 四．模型构成： xk~第k 次渡河前此岸的商人数，yk~第k 次渡河前此岸的随从数 xk, yk=0,1,2,3,4; k=1,2,… … Sk=(xk, yk)~过程的状态, S~允许状态集合，S={(x,y)| x=0, y=0,1,2,3,4; x=4 ,y=0,1,2,3,4; x=y=1,2,3} uk~第k 次渡船上的商人数 vk~第k 次渡船上的随从数 1 学 海 无 涯 dk=(uk, vk)~决策，D={(u , v)| 1=u+v=2,uk, vk=0,1,2} ~允许 决策集合 k=1,2,… … 因为k 为奇数时船从此岸驶向彼岸，k 为偶数时船从彼岸驶向此岸， 所以状态Sk 随决策dk 的变化规律是 k Sk 1=Sk+(-1) dk~状态转移律 求 dk∈D(k=1,2, …n), 使 Sk∈S, 并按转移律由 S1=(4,4)到达状 态Sn 1=(0,0)。 五．模型求解： 1.图解法：对于人数不多的情况，可以利用图解法来求解。 在 xoy 平面坐标系上画出如图所示的方格，方格点表示状态 s=(x,y)，允许状态集合S 是圆点标出的 13 个格子点，允许决策dk 是 沿方格线移动 1 格或2 格，k 为奇数时向左、下方移动，k 为偶数时向 右、上方移动。要确定一系列的dk 使由S1=(4,4)经过那些圆点最终移 动到原点(0,0)。 由初始状态(4,4)到原点(0,0)，无论怎样走，都要经过(2,2)，但是 无论怎样变化人数，也只能到达此点后不能继续走下去，只能循环走(由 d7 状态无法不重复循环地走下去)，达不到最终的目标(0,0)，因此该问 题无解。 2 学 海 无 涯 2.穷举法： 根据分析可以通过编程上机求解，所用的c 程序如下所示： #include stdio.h #define N 30 int x[N],y[N],u[6],v[6],k; /* x,y：状态值，分别表示此岸商人、随从数*/ /*u,v：决策值，分别表示船上商人、随从数*/ /* k：决策步数；k 的奇偶性标志着船在河的此岸或彼岸 */ next(int k,int i)/*计算下一状态*/ { if(k%2) /* k+1 为偶数，船从此岸到彼岸 */ x[k+1]=x[k]-u[i]; y[k+1]=y[k]-v[i]; } 3 学 海 无 涯 else /* k+1 为奇数，船从彼岸到此岸 */ { x[k+1]=x[k]+u[i]; y[k+1]=y[k]+v[i]; } return; } allow(int p,int q)/* 判定状态是否允许,是否重复 */ { int ok,j; /* ok:标记状态是否允许,是否重复；j:循环变