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第2章 平面体系的几何构造分析 ? § 2-1 概述 几何构造分析：按几何学原理对体系发生运动的可能性进行分析：将体系的杆件均视为刚体或刚性链杆进行分析，用于评定结构是几何不变体系还是几何可变体系。既属于系统的稳定性分析，也是后续结构内力、变形计算的基础。 几何不变体系：稳定的系统，可以作为结构。有稳定性强或弱之分——有多余约束或无多余约束。 几何可变体系：不稳定的系统，不能作为结构。有常变体系和瞬变体系之分。;三个刚片（或连杆）由三铰联成，这样的三角形是最基本的内部无多余约束的几何不变体系。;体系的自由度 指完全确定体系位置所需的独立坐标数。可以使用直角坐标， 也可是其它任意可独立变化的几何参量体系。; （左图）加一个刚性链杆，则AB段只有3个自由度了——一个刚性链杆可减少体系（A和B）的1个自由度——相当于对???系（A和B）施加了1个约束。 上述刚性链杆也可被视为如右图的一个刚片（约束可转化为被约束对象，但反过来要慎重），同样有3个自由度。;两个刚片Ι和ΙΙ相对于坐标系共有6个自由度，其间施加了1个刚性链杆BC，则自由度减少为 6-1=5个。 ;当2个刚性链杆形成1个 实铰时，等同于： ; 三个不全平行也不全相交于一点的刚性链杆，可同时为体系提供3个约束——相当于1个刚结点，体系减少3个自由度。此时，刚片Ι和ΙΙ形成一个整体，且无多余约束;三个全部平行或全部相交于一点的刚性链杆，仅为体系提供2个约束——其中一个是多余约束。;将上述坐标系固定于地面。成为一个整体的刚片Ι和ΙΙ在3个由地面发出且不全平行也不全相交于一点的刚性链杆支撑下，与坐标系（地面）形成整体——几何不变体系（且无多余约束）。 ; 单铰与复铰 ; 单刚结点与复刚结点 ;必要约束与多余约束 使体系成为几何不变而所必须的约束，称为必要约束；把必要约束之外的约束，称为多余约束。; 体系的计算自由度 体系的计算自由度W＝体系各组成部分总的自由度数减去体系中总的约束数。对于几何不变体系，应满足：W0 或 W=0;§ 2-3 平面几何不变体系的基本组成规则? 本节着重说明平面体系几何不变的充分条件——构成几何不变且无多余约束体系所需的最少约束数——最基本的两刚片和三刚片的组成规则。;常变体系;三刚片组成规则 ;基本组成规则的应用技巧 ;§ 2-4 平面体系几何构造分析举例?;(b),(c) 两种解法：瞬变体系 ;几何不变且无多余约束;瞬变体系;§ 2-5 体系的几何构造与静定性 几何构造分析的主要目的是将结构进行分类，然后区别对待： 静定结构还是超静定结构？ 几何常变体系还是瞬变体系？ ? 静定结构：几何不变且无多余约束体系，可以作为结构且内力仅有静力平衡条件确定； 超静定结构：几何不变但有多余约束体系，可以作为结构但确定内力除了静力平衡条件外还需附加变形协调条件。又称静不定结构。 几何常变体系：至少缺少一个必要约束（可以有多余约束）的体系，不能作为结构。 瞬变体系：瞬间小变形后可以成为几何不变体系，但不能作为结构——部分杆件可能受力过大。;静定结构 ;练习与简解 ;2-4;提交：;第3章 静定结构 ? § 3-1 概述 1. 线弹性的静定结构和超静定结构的内力解答都是唯一的：静定结构的内力仅有静力平衡条件确定；而确定超静定结构的内力除了静力平衡条件外还需附加变形协调条件。本章研究静定结构内力的求解方法，它也是确定超静定结构内力的必要基础之一。 ;3．一个静力平衡体系的任何部分都是平衡的。即：任意选取平衡体系中的一部分均能写出组合I或组合II。但一次应选取不多于三个未知数。从求解方便的角度，最好逐次选择每个方程仅有一个未知数的单元组合——常首先求解支座反力。 ? 4．静定结构中有两种类型的杆件：二力杆（桁架）和受弯杆（刚架）。二力杆只有截面上的轴力N；受弯杆除轴力外，截面上还有剪力Q和弯矩M。 轴力——沿杆件轴线方向； 剪力——垂直于杆件轴线方向； 弯矩——中轴相同的各个正、斜截面上的弯矩相同。;静定桁架 ;静定平面刚架 ;6．结构分析时计算支座反力的次序一般与结构的几何组成次序相反。有些结构可分为基本部分和附属部分。计算内力时，应先求解附属部分，后求解基本部分。 ? 7．计算内力时，重视采用叠加原理。 ? 8．三铰结构的反力计算必须要利用中间的铰链取一半结构。 ? 9．内力与荷载的关系有助于内力结果的获得。 ;§ 3-2 静定梁和静定平面刚架 1. 刚架式杆件的内力以及与荷载的关系;内力图形状特征;2. 静定梁;(由基本部分及附属部分组成); 多跨静定梁是主从结构，其受力特点是：力作用在基本部 分时附属部分不受力，力作用在附属部分时附属部分和基本部 分都受力。;qa;MA;2）直杆情况;