EA180系列模拟量脉冲型伺服系统技术手册V107.pdfVIP

技术手册 EA180 模拟量脉冲型伺服驱动器 因技术 得品质 以服务 EA180 系列伺服驱动器技术手册 V107 前言 感谢您选用EA180 系列伺服驱动器！ 资料编号 发布时间：2020 年3 月 版 本：107 EA180 系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元。该系列产品采用先进的电机 控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、 高可靠性的特点。优化的 PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提 供刚性选择、实时自动增益整定、自动共振抑制等高级功能。拥有丰富的数字量与模拟量接口，支持 MODBUS 通信协议，方便组网。两个子系列分别支持使用 2500 线增量式脉冲编码器或 17 位增量式磁性编码器、多摩 川公司 1