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PAGE PAGE 8页 第五节 微分方程 一、基本概念 （一）微分方程 表示未知函数及其导数、自变量之间的关系的方程，称为微分方程。微分方程中所出现的最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶。 （二）微分方程的解、通解 微分方程的解是一个函数，把这函数代人微分方程能使该方程成为恒等式。确切地说，对于n阶微分方程 那么函数就称为微分方程（ 1 - 5 - l ）在区间 I 上的解。 如果二元代数方程所确定的隐函数是某微分方程的解，那么称为该微分方程的隐式解。 含有n个独立的任意常数的微分方程的解，称为n阶微分方程的通解。 （三）初始条件与特解 能用来确定通解中的任意常数的条件称为初始条件。通常一阶微分方程的初始条件为；二阶微分方程卯初始条件为，。 通解中的任意常数全都确定后，就得到一个确定的解，称为微分方程的特解。 （四）例题 【 例1- 5 - l 】验证函数是微分方程的通解。 【 证 】 代人方程有 所给方程是二阶的，所给函数中恰好含 Cl 、 C2 两个任意常数，且因常数，故这两个任意常数不能合并成一个，即它们是相互独立的，因此所给函数是所给方程的通解。 二、可分离变量的方程 一阶微分方程 称为可分离变量的方程。把式中的 y 和 dy 归人方程的一端，x 和 dx 归人另一端，成为 这一步骤称为分离变量。分离变量后，两端可分别积分 设 g （y）、 f （ x ）的原函数依次为 G （y）与 F（x），即得方程（ 1-5 - 2 ）的通解 【 例1- 5-2 】xOy平面上一条曲线通过点（ 2, 3 ） ，它在两坐标轴间的任一切线段均 被切点所平分，求它的方程。 【 解 】 设曲线上任一点为（ x ，y），依题意，曲线在点（x，y）的切线在两坐标轴上的截距应为 2x 及 2y , （图 1-5-1 ） ，切线斜率为，因此有 初始条件为x＝ 2 时 y = 3 。 分离变量得 积分得 以初始条件代入得 C1 = 6 ，故所求曲线方程为 三、一阶线性方程 方程 称为一阶线性方程。当时，式（ 1 - 53 ）称为线性齐次方程；当时，式（ 1 - 53 ）称为线性非齐次方程。 线性齐次方程是一个变量可分离的方程。经分离变量并积分，即得通解 为解非齐次方程（ 1-5-3 ) ，可作变换，代入方程得 整理得 积分得 于是得方程（ 1-5-3 ）的通解 例题 1．求方程的通解。 【解 】 利用一阶线性方程的通解公式（ 1-5-4 ）来求解，为此，把所给方程写成标准形式 这里 代入公式（ 15 - 4 ) ，得 2．已知微分方程的一个特解为，则此微分方程的通解是 【解 】 原方程对应的齐次方程的通解为 根据线性方程解的结构可知原微分方程的通解为 故应选（ C ）。 全微分方程 几种可降阶的方程 这类方程可直接积分，积分一次得 即把原方程降低一阶。积分 n 次，即可得通解 这是不显含 y 的二阶方程，令，则，代人即得 这样就把二阶方程降为一阶方程。设求得此一阶方程的通解为，则原方程的通解为 这是不显含 x 的二阶方程，令，则 代人方程得 即把二阶方程降为一阶方程。设求得此一阶方程的通解为，即，分离变量并积分得原方程的通解为 （四）例题 1．求方程 的通解。 【 解 】 这是不显含 y 的方程，令令，则，代人方程，得一阶线性方程 利用通解公式（ 1-5-4 ) ,有 积分得 2．求微分方程 满足初始条件的解。 【 解 】这是不显含 x 的方程。令，则，代入方程得 积分得 由 y = 1 时 p = 2 ，得 Cl = 0 ，且知负号不合，故 积分得 由得 C2 = 4 ，于是所求特解为 线性微分方程解的性质及解的结构定理 设有二阶齐次线性方程 则有 例题 写出该方程的通解 二阶常系数线性齐次方程 二阶常系数线性齐次方程的一般形式是 称为微分方程的特征方程，特征方程的根称为特征根。 按特征根的情况，可直接写出方程的通解如下： 例题1． 例题2．