《理论力学》第一章 静力学基本公理与受力分析.ppt

约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 第一章 静力学基本公理与受力分析 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 第一章 静力学基本公理与受力分析 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 FBD FDB D B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 解： 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 A C B 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔）的受力图。 FA FCy FCx FBx FBy D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 6. 销钉B的受力图。 B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 7. 整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 8. 销钉B与滑轮Ⅰ 一起的受力图。 B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 Ⅱ C A B Ⅰ 9. 杆AB，滑轮Ⅰ，Ⅱ 以及重物、钢绳（包括销钉B）一起的受力图。 FCy G FA FCx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 7 ? 例题 物体的受力分析 作 业 1-4：a, c, d 1-5: c, d, k 二力杆 两端用光滑销钉连接且不考虑自身重量的构件称为链杆，或二力杆（构件）。 只受两个力作用处于平衡。 力的作用线在两受力点的连线上，指向不定。 通常假定链杆受拉。 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出