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服务机器人 机械安全评估与
测试方法
(征求意见稿)
编 制 说 明
2019 年 11 月
《服务机器人 机械安全评估与
测试方法》
国家标准 征求意见稿编制说明
1. 任务来源
《服务机器人 机械安全评估与测试方法》由上海电器科学研究院提出,经
国家机器人标准化总体审核, 并上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定
计划(项目编号为: T-469 )。
2. 工作情况
主要工作过程:
标准编制期间,其主要工作过程如下:
1) 2018 年 8 月~12 月,标准主要牵头单位上海电器科学研究院(以下简称
“上电科”)调研服务机器人市场现在及对于机械安全方面的标准需求,并收集
国内外相关标准及文献资料;
2) 2019 年 1 月~2019 年 3 月,上电科对外征集并组建标准起草工作组,并
完成了标准的框架初稿, 发送工作组成员, 并对反馈的意见进行了整理后形成标
准草稿;
3) 2019 年 5 月,上电科组织召开标准工作组第一次标准工作会议,本次会
议主要讨论本标准的结构框架和标准相关技术内容等, 与会专家对新的标准框架
达成一致,并形成了具体的任务分工;
4) 2019 年 5 月~2019 年 9 月,按照第一次会议任务分工,工作组成员反馈
其工作任务,上电科对其进行了汇总。同时,按照任务分工,工作组开展相关标
准技术条款的试验验证;
5) 2019 年 9 月,上电科组织召开标准工作组第二次标准工作会议,本次会
议主要讨论本标准相关技术内容等, 与会专家对新的标准框架达成一致, 并形成
了具体的任务分工;
1
6) 2019 年 9 月~10 月,按照第二次会议任务分工,工作组成员反馈其工作
任务,上电科对其进行了汇总。同时,按照任务分工,工作组开展相关标准技术
条款的试验验证;
7) 2019 年 11 月,上电科组织召开工作组第三次标准工作会议,与会专家
结合试验验证结果, 讨论标准工作组讨论稿, 并提供了具体的修改意见, 会后整
理形成标准征求意见稿;
8) 2019 年 12 月,发送标准归口单位国家机器人标准会总体组征求意见。
3. 制订的原则和内容
3.1 标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则,注重标准的可
操作性。本标准编写是执行 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1 部分:标准
的结构和编写》。
3.2 标准的主要内容
除了标准的规范性要素(范围、规范性引用文件、术语和定义等)外,本标
准的正文部分主要内容包括:
a) 第 4 章 测试条件;
b) 第 5 章 机械安全测试方法;
c) 第 6 章 标识、说明;
d) 第 7 章 文件要求;
e) 附录 A (规范性附录)风险评价确定有关安全部件 PLr 的指南;
f) 附录 B (规范性附录)可触及零部件的确定;
g) 附录 C (资料性附录)防止机器人在测试平台上滑动的办法;
h) 附录 D ( 规范性附录 ) 机器人动态及静态稳定性测试机器人;
i) 附录 E (规范性附录)机器人对试验操作的动态响应的评定。
2
3.3 本标准由全国自动化系统与
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