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引言…………………………………………………… 1
目的和意义……………………………………… 2
总体方案确定…………………………………… 2
子系统确定……………………………………… 3
机械手的主要参数……………………………… 4
机械手主要部件设计…………………………… 4
机械手的PLC控制设计………………………… 7
结论……………………………………………… 8
参考文献………………………………………… 9
附图……………………………………………… 10
附图1…………………………………………… 10
附图2……………………
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