控制系统的极点配置实验报告.docxVIP

课程名称： 控制理论乙 指导老师： 姚唯 成绩： 实验名称： 控制系统的极点配置 实验类型： 同组学生姓名： 郁明非 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1．掌握全状态反馈系统的极点配置方法 2．在 Simulink 仿真环境中，研究极点配置对系统特性的影响 二、实验内容和原理 （一）实验内容 1．一被控对象，其传递函数为 10 G ( s ) ( s 1)( s 2 )( s 3 ) 设计反馈控制器 u=-kx ，使闭环系统的极点为1 2j 2 3 ， 2 2 j 2 3 ， 310 。 2． 在 Simulink 仿真环境下，用基本环节组成经过极点配置后的系统，通过图形观察环节，观察系统的各点响应。 （二）实验原理 对一给定控制系统如果其状态完全可控， 则可进行任意极点配置即通过设计反馈増益 K 使闭环系统具有期望的极点。极点配置有二种方法：第一种方法是采用变换矩阵 T，使系统具有期望的极点，从而求出矩阵 K ；第二种方法基于 Caylay-Hamilton 理论，通过矩阵多项式 φ （a），可求出 K（这种方法称为 Ackermann 公式）。在 MATLAB 中，利用控制系统工具箱函数 place 和