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第三章练习题
1、
a=[1,1,1];
b=[1,1];
sys=tf(b,a);
t=[0:0.01:10];
figure;
subplot(2,2,1);
step(sys);
subplot(2,2,2);
x_step=zeros(size(t));
x_step(t0)=1;
x_step(t==0)=1/2;
lsim(sys,x_step,t);
subplot(2,2,3);
impulse(sys,t);
title(Impulse Response);
xlabel(Time(sec));
ylabel(Amplitude);
subplot(2,2,4);
x_delta=zeros(size(t)) ;
x_delta(t==0)=100;
[y1,t]=lsim(sys,x_delta,t);
y2=y1;
plot(t,y2);
title(Impulse Response);
xlabel(Time(sec));
ylabel(Amplitude);
Step Response Linear Simulation Results
1.5 1.5
e 1 e 1
d d
u u
t t
i i
l l
p p
m m
A 0.5 A 0.5
0 0
0 5 10 0 5 10
Time (sec) Time (sec)
Impulse Response
Impulse Response 1
1
e 0.5
d
e 0.5 u
d t
i
u l
t
i p
l
p m
m 0 A 0
A
-0.5 -0.5
0 5 10 0 5 10
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