AT89C51单片机和PLC及PC机的通信..docVIP

　 第12卷　第2期集美大学学报(自然科学版Vol .12　No .2　　2007年4月Journal of J i m ei University (Natural Science Ap r .2007 　　[收稿日期]2005-09-22 [作者简介]江小霞(1960-,女,副教授,从事工业控制、单片机开发应用等研究. [文章编号]1007-7405(200702-0150-05 AT89C51单片机和P LC 及PC 机的通信 江小霞 (集美大学轮机工程学院,福建厦门361021 [摘要]介绍了以226CP U 作为下位机与PC 机(上位机和多台AT89C51开发的仪表的串行通信.着 重介绍了通信协议的设计及PC 机、P LC 和单片机的通信程序初始设置和相关的程序流程. [关键词]智能仪表;通信协议;P LC;单片机 [中图分类号]TP 23[文献标识码]A 0　引言 随着微电子技术和大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器芯片的处理功能不断提高,价格不断下降,这拓展了计算机技术一个新的广阔应用领域,即嵌入式应用.这种应用的特点是将微处理芯片嵌入到各种设备、仪表中[1].而工业生产过程的控制系统正向智能化、数字化和网络化方向发展.由PC 作为上位机,P LC (可编程控制器作为下位机,以及单片机开发的现场智能仪表组成的现场总线控制系统越来越得到广泛的应用.上位机对整个系统进行集中监控,完成可视化人机操作界面、图形显示、数据库、联网等功能.由于P LC 可靠性高,适合于各种恶劣的现场环境 [2],常作为下位机用于控制.下位机循环地读入现场的各种信号,进行逻辑判断和控制量的计算,并对控制对象进行控制,下位机还负责将各种现场信号以及各种控制量送上位机进行实时监控 [3-4].智能仪表主要实现 对现场信号的采集、处理、现场显示和通信 . 现场总线之所以具有较高的测控能力,一 是得益于仪表的微机化,二是得益于仪表和设 备的通信功能,而现场总线控制系统对通信协 议的实时性、可靠性和简捷性要求比较严格, 解决好P LC 与PC 之间以及P LC 与智能仪表之间 的通信问题是这类系统应用的关键技术之一.1　系统结构 图1是一种现场总线系统结构,下位机选 用西门子S7-200系列CP U226型可编程控制 器,智能仪表采用AT89C51开发的仪表. CP U226的串行口采用RS -485总线标准, 因此P ORT1口与多个智能仪表的连接采用RS - 　第2期江小霞:AT89C51单片机和P LC 及PC 机的通信485,PC 通过PC /PP I 电缆与P LC 的P ORT0连接. PC 机采用V isual Basic 编程,用串行通信控件(MSCo mm 实现通信.P LC 的P ORT0和P ORT1口均使用自由口的方式通行 . 2　通信接口设计 图2是AT89C51单片机的RS -485的通信接 口电路,S N75176是收发器芯片.9芯串口插座的 引脚3为P LC 的B ,引脚8为P LC 的A,S N75176 的A 、B 信号与P LC 的A 、B 信号交叉连接.当 P110=1时,AT89C51可发送数据;当P110=0 时,AT89C51可接收数据. 3　通信协议 311　P LC 与各智能仪表之间的通信协议 在通信协议的设计中一方面为了保证准确性,必须在通信中增加一些附加信息,另一方面由于控制系统的实时性,数据传输时间应越短越好.因此在命令帧和数据帧的设计中,在考虑通用性时同时考虑尽可能少的附加信息和应答方式,以减少传输时间. P LC 向仪表发送的命令帧格式为:STX ADDR CHS ETX 　　仪表向P LC 返回的数据帧格式为:ST X ADDR DAT A H DAT A L CHS ET X 　　每个字段均为1个字节,其中:STX 是起始字符,ETX 是结束字符,CHS 是校验和.由于RS -485标准最多并联32个节点,因此ADDR 的低5位(D4~D0作为仪表地址,控制命令帧的ADDR 的高3位(D7~D5是控制命令;数据帧的ADDR 的高3位是应答信息.D7D6D5=000,表示本仪表接收命令正确,并根据命令要求返回数据;D7D6D5=111,表示本仪表接收命令错误,P LC 重发命令.DAT A H 表示16位数据的高8位,DAT A L 表示16位数据的低8位. P LC 与单片机的通信波特率选用4800b /s 或9600b /s,8个数据位,无校验位,1位停止位.312　PC 机与P LC 之间的通信协议 PC 与P LC 采用主从式结构,PC 机作为主站向从站发送各种命令,P LC 作为从站根据控制命令或进行控制操作,或向主站返回现场数据和状态.PC 发送给P LC 的命令帧与P