完整版电力拖动自动控制系统的重点复习.doc

1. 运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成，交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。 2. V-M系统：晶闸管整流器—电动机调速系统； SPVWM：电压空间矢量PWM控制 3. 直流PWM调速系统：脉宽调整变换器—直流电动机调速系统； 脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速 4. 泵升电压：当系统工作在逆变状态时，会对滤波电路中滤波电容进行充电，使电容两端电压升高 5. 静特性：表示闭环系统电动机转速与负载电流（转矩）间的稳态关系 6. 有静差调速系统：在比例控制调速系统中，存在扰动引起的稳态误差； 7. 无静差调速系统：对于积分控制和比例积分控制系统，由阶跃扰动引起的稳态误差为0； 8. 电流截止负反馈：当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。 9. 准时间最优控制：在设备物理上的允许条件下，实现最短时间的控制； 10. 双闭环调速系统：在电流、转速反馈控制系统中，从闭环结构上看，由电流环在里面构成的内环和由 转速环在外面构成的外环，两个闭环构成的控制系统称作双闭环调速系统； 11. 可逆调速系统：可以实现电机正反转，具有四象限运行功能的调速系统称为可逆调速系统； 12. 环流的定义：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生 不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流 （1）静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类： 直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。 瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生 脉动的环流，称作瞬时脉动环流。 （2）动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。 两种抑制环流方法：（1）只要实行? ≥ ?配合控制就能保证消除直流平均环流。 （2）可在环流回路中串入环流（均衡）电抗器，抑制瞬时脉动环流 13. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： （1）电流一定连续；（2）可使电动机在四象限运行；（3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区； （4）低速平稳性好，系统的调速范围大；（5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 14. 转差频率控制系统调速：在转差率 s 很小的范围内，只要能够维持气隙磁通φ 不变异步电机的转矩m就近似与转差角频率ω成正比，即在异步电机中，控制转差率就代表了控制转矩。 s15. 脉冲宽度调制（PWM）：利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的 16. SPWM 控制方式：SPWM 即以正弦波作为调制信号对载波信号进行调制后，产生一组等幅而脉冲宽度正比干正弦波的矩形脉冲。将该组脉冲作为逆变器开关元件的控制信号，从而在逆变器负载上(多为异步电动机)得到与控制信号波形相同，等效于正弦波的驱动电压。 17. 电压空间矢量PWM（SVPWM）的基本思想：按空间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量。 18. 电流截止负前反馈的作用：(1)限流保护（过载自动保护）;(2)加速起动过程。 载流环节的物理实现方法：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法 19. PID 控制器各环节的作用是： (l) 比例环节 P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便 减少偏差，保证系统的快速性。 (2) 积分环节 I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。 (3) 微分环节 D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修 正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 。反馈控制规律（转速反馈闭环调速系统的三个基本特性） 20. 服从给, 1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动（ 定（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 21. 双闭环直流调速系统中转速调节器和电流调节器的作用： 的作用：转速调节器 ASR (1) * 跟随转速给定电压U变化，稳态无静差。1）转速 n n处于主导ASR 均参与调节作用，但转速调节器 和电流调节器2) 突加负载时转速调节器 ASR ACR 作用对负载变化起抗扰作用。 3）其输出电压限幅值决定允许最大电流值。 (2) 电