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控制工程基础;控制系统; 本课程主要内容;第1章 绪论（控制系统的概念）;4.控制论的本质;6. 控制系统的基本要求;分析控制系统：工作原理、动态特性、系统的稳定性、准确性、快速性 设计控制系统：设计满足稳、准、快要求的系统，并加以实现;第2章 拉普拉斯变换的数学方法;1.复数和复变函数;序号;拉普拉斯变换简表 (续1);12;计算拉普拉斯反变换方法：;例：求;15;第3章 系统的数学模型;典型环节：; 系统方框图的简化 ;第4章 系统的时域分析; 时间响应; 一阶系统的时间响应; 为了减小调节时间（提高快速性），必须减小时间常数T。下面是减小时间常数的一个方法：; 二阶系统的时间响应;24;Mp;;;; 时域分析特点： 1）直观、精确； 2）比较烦琐。;第5章 系统的频率特性;一、频率响应;对于正弦输入xi(t)=Aisin?t，根据频率特性的定义：;二、频率特性;三、 频率特性的对数坐标图（伯德图、Bode图）; 绘制系统伯德图的一般步骤：; 3）计算20lgK，在w＝1rad/s处找到纵坐标等于20lgK的点，过该点作斜率等于 -20ldB/dec的直线（积分环节）。;;四、 频率特性的极坐标图（Nyquist图）;(1)写出幅频特性、相频特性的表达式：;(3)求乃氏图与实轴的交点；;五、最小相位系统的概念 ; (0≤z≤0.707) ;(