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VCU唤醒：ID 180 行车模式
CCS唤醒： ID 650 充电模式
上电使能
模式判断
系统初始化
PIT 中断自检
时间溢出中断自检
CAN收发自检
LECU通信自检
N
自检正 故障码置位
Y
电池组单体电
压温度自检
N
自检正 故障码置位
Y
合中1、中2 继电器
电池组总电压、电
流、绝缘情况自检
N
自检正 故障码置位
SOC Kalman滤波
算法 求初始SOC
充电机CAN报文有优先权 。当
只有VCU报文时为行车模式 ；
模式切换
当出现CCS报文时为充电模式
行车模式 充电模式
行车模式
包括休眠与故障
启动命令 00
VCU通信故障 停车命令 11
N
Y N
启动命令
Y
N
预充电标志
位=1
Y
负继 已合 N
预充 已合
Y 合负极、预
充电继电器
N
预充电成功
Y
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