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第二章试确定下列平面机构的自由度图中绘有箭头的活动构件为原动件低副活动构件数高副原动件数低活动构件数高副副原动件数高副低副活动构件数原动件数低副活动构件数高副原动件数低副活动构件数高副原动件数低副活动构件数高副原动件数低副活动构件数高副原动件数所以上述机构均有确定运动第三章行程速比系偏距已知一曲柄滑块机构的滑块行程规定用作图法求之数试确定曲柄和连杆的长度和求出极位夹角由行程速比系数解作图可得选比例尺垂直于连接和并作作点由图可见与相交于则的外接圆作三角形必在该圆上曲柄的固定铰链中心的平行线线相距为
第二章
2-5 试确定下列平面机构的自由度(图中绘有箭头的活动构件为原动件):
,=7=5,低副Pa) 活动构件数nL 0。高副P=H =原动件数0=15-2×7-3F=×
低6,b) 活动构件数n==,高副P副P=8HL 。1=1×8-3F=×6-2 1=原动件数
,高副,低副P=118 c)活动构件数n=L 1。=PH =-×-×=F3821111=原动件数
P,低副活动构件数n=6d) L 1。,高副P==8H=1-1=63×-2×8F= 原动件数
,=7n=
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