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运动副约束(简单) * ADAMS操作和实例教学课件 * 运动副约束(复杂) 齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）： ２个运动副，３个零件和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向； 直 齿 轮 传 动 * ADAMS操作和实例教学课件 * 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。 * ADAMS操作和实例教学课件 * 关联副：常用于关联转动副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来 （齿轮齿条） * ADAMS操作和实例教学课件 * 可使用 Modify Joint 对话框 修改运动副的特性 对运动副设定摩擦力 设定基本特性 设定动作 设定初始状况 ? 修改运动副特性 * ADAMS操作和实例教学课件 * 驱动与载荷 驱动工具箱 * ADAMS操作和实例教学课件 * ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。 载荷工具箱 * ADAMS操作和实例教学课件 * 名 称 图 标 说 明 Force（Single Component） 单作用力，在作用点上施加单向作用力 Toque（Single Component） 单作用力矩，在作用点上施加单向力矩 Force Vector（3-Component Force） 力矢量，由三个沿地面坐标方向的分力构成 Torque Vector（3-Component Torque） 力矩矢量，由三个沿地面坐标方向的分力矩构成 General Force (6-Component Force/Torque) 组合力，由六个沿地面坐标方向的力和力矩构成 分单作用力和多作用力，可为力或力矩，也可为力和力矩的组合 对于单作用力和力矩，其运行方向有3种表示方式 1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。 * ADAMS操作和实例教学课件 * 通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。 衬套 线性弹簧 扭转弹簧 无质量梁 场力 * ADAMS操作和实例教学课件 * ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS操作和实例教学课件 ADAMS、Recurdyn操作与实例 孙远韬 * ADAMS操作和实例教学课件 * 内容提要 ADAMS基本操作 ADAMS虚拟样机建模与仿真流程 界面简介 环境设置 几何建模 约束与运动副 驱动与载荷 仿真 测量与结果后处理 ADAMS实例 齿轮传动——运动副与驱动 Recurdyn实例及操作 撞球模型——多刚体接触 啄木鸟玩具——弹簧力与接触 * ADAMS操作和实例教学课件 * 流程 * ADAMS操作和实例教学课件 * Adams界面简介——模块构成 * ADAMS操作和实例教学课件 * Adams界面简介——ADAMS/View 主工具箱 建模与仿真 控制工具箱 单击鼠标右键可打开其它工具 显示功能的变更决定于你在主工具箱中所选取的指令而具有不同的画面 坐标系 状态栏 标题 工作栅格 下拉菜单 * ADAMS操作和实例教学课件 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 几何建模 测量 恢复/重做 驱动 运动副 颜色 移动 动态浏览 建构力元素 前后视图 动态旋转 上下视图 左右视图 背景颜色 视窗布局 其他 *