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ST188光电式传感器的应用 ST188可用于智能小车的循迹检测。它主要的特点是，对于颜色深浅不同的路面，可以产生不同的电压，因此可以区分出ST188正对的路面是深色还是浅色。它自己集成了一个红外发射管和一个接收管，也就是自己提供了“光源”，自己检测，使用起来比较方便。 以下是光电特性和内部电路 从内部电路可以看出 AK相当于二极管，可以理解为LED灯。 EC相当于三极管的发射极和集电极。作为“三极管”，这个接收管没有基极，显然是不行的。 接收管的基极有类似于光敏电阻的特性：根据接收到的红外光的强度，来产生不同的电压（电流）。基极的电压达到一定的值以后，三极管就会处于放大状态，放大基极的电流，集电极就可以采集到不同的电流，经过特定的电阻，也就是不同的电压了。 原理图如下： 220R是红外发射管的限流电阻，发射管的电流一般在20ma左右，如果好几路循迹模块一起用的话，总电流还是比较大的，所以可以在满足功能的情况下，尽可能选择大一点的电阻。这个电阻一般不得小于180R。 IN1+是输出 这是一个实际应用的原理图 接收管C极有个标号IN1+，是作为比较器的同相输入。IN1-是比较器的反相输入。Hongwai1是输出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高电平了，所以单片机的引脚就可以检测到高电平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低电平了，单片机就可