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第6章 位置检测装置;本章主要内容;6.1 概述 ; 1.?? 直接测量
直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上,用来直接测量工作台的直线位移,作为全闭环伺服系统的位置反馈信号,而构成位置闭环控制。其优点是准确性高、可靠性好,缺点是测量装置要和工作台行程等长,所以在大型数控机床上受到一定限制。
2.?? 间接测量
它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上,通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移,作为半闭环伺服系统的位置反馈用。
优点是测量方便、无长度限制。缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差,从而影响了测量精度。;1.?? 数字式测量 它是将被测的量以数字形式来表示,测量信号一般为脉冲,可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能力强、处理简单。
2.?? 模拟量测量 它是将被测的量用连续变量来表示,如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。;????????1. 增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式,增量式测量只测相对位移量,如测量单位为0.001mm,则每移动0.001mm就发出一个脉冲信号,其优点是测量装置较简单,任何一个对中点都可以作为测量的起点,而移距是由测量信号计数累加所得,但一旦计数有误,以后测量所得结果完全错误。 2. 绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起,每一个被测点都有一个相应的测量值。测量装置的结构较增量式复杂,如编码盘中,对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然,分辨精度要求愈高,量程愈大,则所要求的二进制位数也愈多,结构就愈复杂。 ;6.2 光栅;光栅尺实物图;;;;; 当光栅移动一个栅距,莫尔条纹便移动一个条纹宽度,理论上光栅亮度变化是一个三角波形,但由于漏光和不能达到最大亮度,被削顶削底后而近似一个正弦波(见左图)。硅光电池将近似正弦波的光强信号变为同频率的电压信号(见右图),经光栅位移—数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲,就代表移动了一个栅距那么大的位移,通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。;1.鉴向
采用一个光电元件即只开一个窗口观察,只能计数,却无法判断移动方向。因为无论莫尔条纹上移或下移,从一固定位置看其明暗变化是相同的。为了确定运动方向,至少要放置两个光电元件,两者相距1/4莫尔条纹宽度。当光栅移动时,莫尔条纹通过两个光电元件的时间不同,所以两个光电元件所获得的电信号虽然波形相同,但相位相差90o。根据两光电元件输出信号的超前和滞后,可以确定标尺光栅移动方向。
2.提高精度
增加线纹密度,能提高光栅检测装置的精度,但制造较困难,成本高。在实际应用中,既要提高测量精度,同时又能达到自动辨向的目的,通常采用倍频或细分的方法来提高光栅的分辨精度,如果在莫尔条纹的宽度内,放置四个光电元件,每隔1/4光栅栅距产生一个脉冲,一个脉冲代表移动了1/4栅距那么大位移,分辨精度可提高四倍,这就是四倍频方案。;
;; 若光栅栅距0.01mm,则工作台每移动0.0025mm,就会送出一个脉冲,即分辨率为0.0025mm。由此可见,光栅检测系统的分辨力不仅取决于光栅尺的栅距,还取决于鉴向倍频的倍数。除四倍频以外,还有十倍频、二十倍频等。;6.3 脉冲编码器;脉冲编码器实物图;; 通常,我们把组成编码的各圈称为码道,码盘最里圈是公用的,它和各码道所有导电部分连在一起,经电刷和电阻接电源负极。在接触式码盘的每个码道上都装有电刷,电刷经电阻接到电源正极(图b)。当检测对象带动码盘一起转动时,电刷和码盘的相对位置发生变化,与电刷串联的电阻将会出现有电流通过或没有电流通过两种情况。
若回路中的电阻上有电流通过,为“1”;反之,电刷接触的是绝缘区,电阻上无电流通过,为“0”。如果码盘顺时针转动,就可依次得到按规定编码的数字信号输出,图示为4位二进制码盘,根据电刷位置得到由“1”和“0”组成的二进制码,输出为0000、0001、0010……1111。
码盘位数越大,所能分辨的角度越小,测量精度越高。若要提高分辨力,就必须增多码道,即二进制位数增多。
目前接触式码盘一般可以做到9位二进制,光电式码盘可以做到18位二进制。
; 用二进制代码做的码盘,如果电刷安装不准,会使得个别电刷错位,而出现很大的数值误差。如前2页图,当电刷由位置0111向1000过渡时,可能会出现从8(1000)到15(1111)之间的读数误差,一般
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