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专题1 PLC控制系统设计概述
专题2 PLC控制系统的硬件配置
专题3 PLC在压滤机控制系统中的应用
专题4 PLC在电镀生产线上的应用
专题5 PLC在金属切削机床控制中的应用
专题6 PLC在随动控制系统中的应用
专题7 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用
专题8 PLC在立式车床控制系统中的应用;最大限度地满足被控对象的要求。
尽可能使得控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。
保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。
考虑生产的发展和工艺的更改,对所采用PLC的容量留出适当的余地。;详细分析被控对象,明确设计任务及要求。
选择输入/输出元器件以及由输出元件所驱动的控制对象。
根据系统要求确定PLC的型号,以及所需要的各种模块。
编制PLC的输入/输出分配表,绘制控制系统电气原理图。
设计控制系统程序。
设计电器控制柜以及操作台。
编写设计说明书和控制系统操作说明书。;分析控制对象; PLC控制系统设计的步骤;2. PLC控制系统的硬件配置
控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。
3.分配I/O编号
根据现场输入/输出要求及数量,对I/O地址进行分配,以便程序设计时使用。
4.应用程序设计
应用程序设计是基于硬件配置和I/O地址分配的基础上,根据控制系统的要求,应用相关编程软件设计梯形图程序,是整个设计的核心。;5.程序调试及固化
模拟调试:将设计好的控制程序输入PLC,首先进行模拟调试,对程序错误进行修正并进一步完善程序。
现场调试:在对应用程序完成模拟调试后,方可进行现场调试。
程序固化:将调试好的程序存入EEPROM,以备后用。; PLC机型选择;1.开关量输入选择
开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部件,把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。; 开关量I/O选择 ;开关量输出原理图
(a)继电器输出(b)晶体管输出(c)双向晶闸管输 出;1.模拟量输入模块选择
模拟量值的输入范围
模拟量输入模块的参数指标
抗干扰措施
2.模拟量输出模块选择
模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种,电压和电源的输出范围分别为0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。
模拟量输出模块有不同的输出功率,选择时要根据负载来确定。
模拟量输出模块的参数指标和抗干扰措施与模拟量输入模块类似。;智能功能I/O模块的选择;压滤机的工作过程分“保压”、“回程”、“拉板”三个阶段。工作时,机泵电机先启动,主接触器和压紧电磁阀得电,将板框压紧,同时进料泵将固液混合物输入各个板框内进行过滤,滤渣留在滤室内,滤液经滤布排出,此时系统压力开始上升。当液压系统达到上限压力25Mpa时,油泵电机自动停机,此时压滤机进入自动保压状态。保压期间,当下限压力低于21Mpa时,油泵电机自动启动,压紧电磁阀动作,压力回升,达到25Mpa时,油泵电机又停止,如此循环。
进料过滤后,按下回程按钮,油泵电机重新启动,回程电磁阀动作,活塞回程,当活塞碰到回程限位开关后,回程电磁阀断电。固液混合物过滤后,系统进入拉板阶段。; PLC的输入点数为15个,控制元件主要为接触器线圈、电磁阀等,PLC的输出点数为5个。选用三菱FX2N-32MR型PLC。;输入/输出地址分配表;梯形图(1/2) ;梯形图(2/2) ; 电镀生产线有三个槽,工件由装有可升降吊钩的行车带动,经过电镀、镀液回收、清洗等工序,实现对工件的电镀。工艺要求为:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s,最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程结束。;控 制 流 程;吊钩上升 按下启动按钮SB1,吊钩上升,当碰到上限位开关SQ5后,吊钩上升停止。
行车前进 在吊钩停止的同时,M2接通,行车前进。
吊钩下降 行车前进至压下限位开关SQ1,行车停止前进;同时M3接通,吊钩下降。
定时电镀 吊钩下降至下限开关SQ6时,吊钩停止下降。同时T0开始计时,定时电镀280s。
吊钩上升 T0定时到,使M5接通,吊钩上升。
定时滴液 吊钩上升至压下SQ5时,吊钩停止上升,同时T1开始计时,工件停留28s滴液。
行车后退 T1定时到,使M7接通,行车后退,转入下道工序。; 由于PLC组成的控制系统有输入信号14个,均为开关量。其中按钮开关6个,行程开关6个,选择开关1个。该系统中有输出信号5个,其中两个用于吊钩升降电动机正反转控制接触器KM1和KM2,两个用于行车正反转控制接触器KM3和KM4,1个用于原位指示。控制
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