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前置参考阅读
1. 《裁判系统用户手册》
2. 裁判系统各模块说明书
建议用户首先阅读裁判系统各模块说明书，了解裁判系统各模块的功能以及安装方式，正确安装裁判系统
的各模块，再通过《裁判系统用户手册》了解整个裁判系统的功能。
修改日志
日期 版本 修改记录
1. 新增超级电容管理模块、图传遥控器链路规范。
2. 修订装甲贴纸、空中机器人、英雄机器人、超级电容能量、飞镖系统、雷达
2020.05.27 V 1.2
规范。
3. 修订42mm 测速模块安装、测速模块安装要求、场地交互模块规范。
1. 更新技术规范。
2019.12.31 V1. 1
2. 更新裁判系统安装规范，其中，新增17mm 荧光弹丸充能装置安装规范。
2019.10.15 V1.0 首次发布
2 © 2020 大疆创新 版权所有
目录
阅读提示2
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前置参考阅读2
修改日志2
1. 前言9
2. 技术规范10
2.1 通用技术规范10
2.1.1 能源10
2.1.2 无线电 11
2.1.3 光学手段 11
2.1.4 视觉特征 11
2.1.5 机器人编号12
2.1.6 外观设计12
2.1.7 发射机构13
2.1.8 其它13
2.2 机器人技术规范14
2.2.1 英雄机器人14
2.2.2 工程机器人15
2.2.3 步兵机器人16
2.2.4 空中机器人17
2.2.5 哨兵机器人20
2.2.6 飞镖系统21
2.2.7 雷达25
3. 裁判系统安装规范27
3.1 概述27
3.2 机器人裁判系统配置28
3.3 主控模块安装规范28
3.3.1 安装步骤29
3.3.2 安装要求31
3.4 电源管理模块安装规范31
3.4.1 安装步骤32
3.4.2 安装要求34
3.5 灯条模块安装规范36
© 2020 大疆创新 版权所有 3
3.5.1 安装步骤36
3.5.2 安装要求37
3.6 装甲模块安装规范38
3.6.1 通用40
3.6.2 安装步骤42
3.6.3 安装要求46
3.6.4 ID 编号设置48
3.7
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