RoboMaster 2020 机甲大师人工智能挑战赛线上评审手册.pdfVIP

下载本文档

28
0
约9.22千字
约 12页
2020-08-16 发布于北京
举报
版权申诉

RoboMaster 2020 机甲大师人工智能挑战赛线上评审手册.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本修改记录 2020.07.15 V 1.0 首次发布 2 © 2020 大疆创新版权所有目录声明2 阅读提示2 符号说明2 修改日志2 1. 简介5 2. 线上评审日程6 3. 参赛人员及要求7 3.1 参赛人员7 3.2 参赛组别7 3.3 参赛要求7 4. 评分方式及标准9 5. 奖项设置11 © 2020 大疆创新版权所有 3 表目录表 2-1 线上评审日程6 表 3-1 参赛材料要求7 表 4-1 评分标准9 表 5-1 人工智能挑战赛奖项设置 11 表 5-2 学术激励奖奖励 11 4 © 2020 大疆创新版权所有 1. 简介 RoboMaster 是由 DJI 大疆创新搭建，服务于全球青年工程师的机器人教育竞技平台，包含赛事、校园生态、文化周边等多项内容。 2015 DJI RoboMaster 年，发起了机甲大师对抗赛，希望培养出一批富有才华的工程师和科学家。在这个比赛中，参赛队伍需要研发出一批地面机器人和空中机器人，在场地上射击弹丸，互相对抗。机器人的数 HP 据交互由一个专门的裁判系统进行监测，裁判系统将弹丸的伤害转换为的动态变化，最终在一个类似游戏的观赛页面上呈现给观众，现代机器人的竞技模式正在不断的进化。近年来，深度学习技术也不断被提及，重塑了计算机视觉和其他人工智能研究领域的前沿方向。在机器人研究中，基于深度神经网络（DNN）的强化学习能够让机器人自主进行决策，随着像围棋、魔兽、星际争霸等大众熟知的游戏被用作研究平台，使得机器人的自主决策被应用到人类生活这件事充满了想象。作为一个新兴的机器人学术平台，RoboMaster 组委会发起了 RoboMaster 人工智能挑战赛，让全球爱好者一起研究基于深度神经网络（DNN）的机器人技术，并有望将成果应用于野外救援、无人驾驶、自动物流等行业，造福人类生活。在 RoboMaster 2020 机甲大师赛中，由于受到新型冠状病毒肺炎疫情的影响，人工智能挑战赛将取消线下比赛，设置线上评审环节。本赛季所有成功报名的参赛队伍可根据实际情况参与线上评审。组委会将对导航与运动规划、感知、决策三个维度，设置三个奖项评选。 © 2020 大疆创新版权所有 5 2. 线上评审日程线上评审将以提交线上视频并评审的形式进行。表 2-1 线上评审日程日程（北京时间）项目备注 2020 年7 月15 日12:00-2020 通过报名系统报名参与线上评审，并确认参选组参赛确认