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锚机的自动控制 海事与港航学院轮机工程系  锚机的电力拖动与控制 、锚机、绞缆机的类型及运行特 锚机系缆机械是船舶必需配备的重要 甲板机械,它们主要用来使船舶安全地停 泊于锚地或系洎于码头。销机与绞缆机的 型式根据船舶类型及布置有多种多样,如 卧式锚机(带系缆滚筒)、立式锚机、立 式系缆绞机和卧式绞缆机等。 锚机的运行工况: 1正常起锚工况 2应急起锚工况; 3抛锚工况。  正常起锚全过程 第阶段:收起躺在水底的余链阶段,电动机轴上负载转 矩不变,且较小; 第Ⅱ阶段:随着悬链形状的改变,轴上负载转矩逐渐增 大,直到锚破土; 第Ⅲ阶段:负载转矩达到最大,“出土”后突然减小。 第Ⅳ阶段:收锚出水,随着锚链长度减小,负载转矩逐渐 减小; 第V阶段:收锚入孔,是将锚拉入并紧固于锚链孔中,负 载转矩再次用所增大,但不多  第啊段 第I阶段第阶段 阶 起锚过程示意图及作用力分析  典型的起锚阻力距曲线