城市轨道交通牵引供电系统补充材料.pptx

城市轨道交通补充材料;Contents;电机分类;;直流电机;直流电机;直流电机;直流电机;直流电动机调速方法;直流斩波控制电路;直流斩波控制电路-降压斩波电路;工作原理;数量关系;斩波电路三种控制方式 T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM）。 ton不变，变T —频率调制。 ton和T都可调，改变占空比—混合型。;从能量传递关系出发进行的推导;直流斩波控制电路-升压斩波电路;工作原理;数量关系;电压升高的原因： 电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住;直流电动机四象限斩波控制;两象限直流—直流变换器;;工作模式：;异步电机;旋转磁场;三相旋转磁场产生过程 (a) 三相交流电波形；(b) 三相旋转磁场示意图 ; (1)当 °瞬时 可见，U相电流为正值，应从首端U1流入，尾端U2流出；而V相和W相电流为负值,分别从尾端V2、W2流入，首端V1、W1流出，如图中(1)所示。可见1/2圆周内导体电流流入，余下1/2圆周内导体电流流出。 根据右手螺旋定则，可判断三相电流在定子绕组中产生合成磁力线的方向，，定子右边为N极，左边为S极，即为两极磁场，三相合成磁力线（磁场）的轴线F与U相线圈轴线U1、U2之间中心线重合。;28;29;30;31;32;33;34;35;与变压器相似，异步电动机定、转子之间没有电的联系，只有磁的耦合。 为了工程计算方便，在不改变电动机的电磁性能的条件下，将无电的联系的定、转子电路变换成纯电路的等值电路，就要进行转子绕组的归算。 异步电动机的转子频率与定子频率不同，进行归算时，除了和变压器一样要进行绕组归算以外，必须先将频率归算。;频率归算 所谓频率归算就是指保持整个电磁系统的电磁性能不变，把一种频率的参数及有关物理量换算成另一种频率的参数及有关物理量。就异步电动机而言，须将转子电路中的参数归算为定子频率下的参数。 转子绕组频率折算的目的： 把定、转子两个不同频率的电路转换成同一频率的电路。;转子绕组频率的折算方法： 用一个等效的静止转子代替实际转动的转子。 等效原则： 1、保持转子磁势F2 的不变（转速、幅值、空间位移角），即保持ì2 大小、相位不变。 2、等效的转子电路的电磁性能不变（有功功率、无功功率、铜耗）;频率折算：;而 的有效值和相位角应与 相等：;只要用r2/s 代替r2 ,就可使转子电流的大小和相位保持不变，即转子磁势的大小和空间相位保持不变，实现用静止电路代替旋转的转子电路。 电阻r2/s 称为等效静止转子电阻，也可表示成： 式中 称为附加电阻。 ;频率折算后，转子回路电阻由两部分组成: 第一部分r2是转子绕组一相的实际电阻，其上产生的损耗就是转子电路的铜损 ； 第二部分 是附加电阻，其上产生的损耗 是虚拟损耗，实际转子中并不存在，但它却是表征实际转动的转子的总机械功率。;频率折算后异步机的等值电路;转子绕组折算的方法是：用一个相数为m1、匝数为N1kw1的绕组，代替原来的转子绕组（转子绕组原来的相数为m2，匝数为N2kw2）。 ;根据折算前后电动机磁势平衡关系不变的原则，有：  为异步电动机的电流比。;由转子总功率保持不变，得出： 式中ke为电势比： ;三相异步电动机的等效电路;③转子电阻、转子电抗、转子漏阻抗:;基本方程式、等值电路、相量;②等值电路;51;若要改变异步电动机的转速，有三种方法： （1）改变电动机的磁极对数p （2）改变电动机的电源频率f1 （3）改变电动机的转差率s ;一、变极调速 ;△/YY变极调速控制;星接/双星接，（Y/YY变极调速） ;二、变频调速 ;恒压恒频控制;PWM逆变电路;同步电机;同步电机;同步电机;异步电动机的动态数学模型和坐标变换 ;问题的提出 ;异步电动机动态数学模型的性质; 控制理论和方法; 交流电机数学模型的性质;多变量、强耦合的模型结构;模型的非线性;模型的高阶性;异步电机物理模型;;1. 电压方程; 电压方程的矩阵形式; 2. 磁链方程;电感矩阵;电感的种类和计算; 自感表达式;互感表达式;第一类固定位置绕组的互感;第二类变化位置绕组的互感; 磁链方程;; 值得