直齿圆柱齿轮和齿条装配仿真.docVIP

直齿圆柱齿轮和齿条装配仿真（为解决论坛求助） ?本帖为解决论坛 /thread-20533-1-1.html问题。? ?? ?直齿圆柱齿轮、齿条仿真相对来说比较简单，只是在装配的时候需要注意几个概念即可。? ?? ?虽然在齿轮和齿条建模过程中使用的参数较多，但应用到装配上的参数并不多，这里也就不说明各个参数的概念和用途了（问度娘）。? ?? ?这里我们只考虑理想装配状态。? ?? ?齿轮装配只需注意一个分度圆即可，大家都知道，齿轮理想的啮合状态就是两齿轮的分度圆相切（即分度圆与节圆相等）。? ?? ?在proe齿轮的参数化建模中，模数、齿数、压力角这些参数一般都会在“工具-关系-参数”中体现。 ? ?? ?对于齿条来说，这个分度圆不存在了。? ?? ?那么我们先看一下齿条的相关参数 ? ? 1、齿顶高h1=m ? ? 2、齿根高h2=1.25m ? ? 3、齿工作高度hg=2m ? ? 4、齿全高h=2.25m（m为模数）  一般的齿轮齿廓就是渐开线，而齿条就是等腰梯形的，标准齿轮齿条的齿高是一样的，公式是“齿顶高=齿顶高系数*模数，齿根高=（齿顶高系数+顶隙系数）*模数。 ? ?? ?OK，理论参数看到这里，相信大家都知道装配时齿轮齿条的相对位置该如何确定了。? ?? ?没错，就是让齿轮的分度圆和齿条齿顶、齿根分界线（这条线下文简称“齿条分界线”）相切即可。? ?? ?当然，啮合前提是齿轮齿条的模数、压力角等参数相等。? ?? ?下来就是装配，这里我们选取的模数为10，齿轮齿数为25? ?? ?那么齿轮分度圆半径=齿数*模数/2=10*25/2=125? ?? ?1、在顶级装配下，我们先建立两个装配时需要用到的基准轴 ? ?? ?2、齿轮装配，选用销钉连接副 ? ?? ?3、齿条装配，装配前我们先给齿条创建一个基准轴以便于装配。 ? ?? ?齿条装配选用滑块连接副 ? ?? ?4、装配完成，进入机构模块? ?? ?点击齿轮，在类型中选取“齿轮与小齿条”? ?? ?齿轮选取销钉轴为运动轴 ? ?? ?齿条选取滑块轴为运动轴 ? ?? ?5、拖动到合适位置，抓取快照? ?? ?这里需要注意的是，在设置好连接副后，拖动其中一个元件，另一个也会随动。? ?? ?但是有时两个元件初始装配位置与实际啮合位置不符，那么就得先禁用某些连接副，调整至合适位置。? ?? ?这里应禁用齿轮连接副 ? ?? ?6、添加执行元件伺服电动机? ?? ?选取运动轴，设定运动轮廓 ? ?? ?7、执行机构分析、回放? ?? ?该步骤如有问题可参照该帖 /thread-16018-1-1.html的第五、六步。? ?? ?好了，到这里齿轮齿条的装配仿真就全部结束。? ?? ?如有建议请在本贴回复，谢谢。? ?? ?效果： 齿轮、齿条.gif (533.03 KB, 下载次数: 2) 下载附件 ? 保存到相册 2013-12-7 08:47 上传 论坛昨天刚发了管理和作品费用，不表示一下实在不好意思希望有兴趣的朋友多多参与论坛活动喔······今天呢，就和大家分享一下有关丝杠、螺母的仿真，本来想做螺杆、螺母仿真的，但是想想丝杠、螺母更具有代表性，反正和螺杆、螺母是类似的，做法相同······下面我们就开始吧仿真前的准备，建模（想必很少有人不会吧） 在这里注意在螺母的合适位置建立基准点，为装配的“槽”连接做准备 1、装配这里丝杠就不说了，一如既往的选择“默认”需要注意的就是螺母的装配，首先选择“圆柱”连接副(这里“圆柱”连接副所能限制的自由度就不多说了哈) 圆柱连接副约束完，点击“新建集”选项选择“槽”连接副，这样保证“圆柱”和“槽”同时起作用这里就要用到在螺母上创建的基准点，将基准点约束在螺纹曲线上（这里要注意的是，在选择螺纹曲线的时候要注意配合自己的基准点位置，选择正确的螺纹曲线；还需要注意的是，选取螺纹曲线时，每次只能选择一小段曲线，所以要按住ctrl依次选择所需的全部曲线段） OK，装配完成2、点击“机构”，进入机构模式 3、添加“伺服电动机”细节请参照下图 定义“运动规范”，这里用“速度”，给定速度值 4、点击“拖动”选项，创建快照，生成“初始条件” 5、点击“机构分析”进入分析对话框，这里注意时间的设置和“初始配置”的选取然后点击运行，运行完“确定” 6、点击“回放”播放刚才的分析结果，具体细节操作在弹簧仿真里面有提到，可作为参照 下面是仿真结果GIF抓图看起来似乎不怎么流畅 OK，丝杠