001工业数据通信与控制网络-第1章现场总线技术概述.pptx

工业数据通信与控制网络;I’m Glad to Meet You! ;1．《网络化控制系统——现场总线技术》 阳宪惠 清华大学出版社 2．《工业数据通信与控制网络》 阳宪惠 清华大学出版社 3．《现场总线及其应用技术》 李正军 机械工业出版社 4．《现场总线工业控制网络技术》 夏继强，刑春香 北京航空航天出版社 5．《现场总线控制系统的设计和开发》 邹益仁，马增良，蒲维 国防工业出版社;(一) 理解现场总线的概念、现场总线系统的 特点、基本组成，掌握现场总线系统的 构建方法。 (二) 理解掌握数据通信基础知识。 (三) 理解掌握控制网络基础知识。 (四) 掌握现场总线控制系统的设计原则、 思路和方法。;平时：30％ 课程设计：70％;工业数据通信与控制网络是近年来发展形成的自控领域的网络技术。是计算机网络、通信技术与自控技术结合的产物。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，将对该领域的技术发展产生重要影响。 工业数据通信系统；生产现场网络系统；网络集成式控制系统；是IT技术在自控领域的延伸;自控领域的IT技术。 本课程讲述数据通信与控制网络的基础知识，多种总线的技术特点、通信与网络规范、通信控制器、通信接口，控制网络的设计与应用等。;第1章 现场总线技术概述主要内容;1.1 现场总线简介;现场总线(Fieldbus) 用于连接多个现场测量控制设备、在各现场设备之间传递信号的共享传输介质 现场总线系统 指以测量控制设备作为网络节点，以双绞线、屏蔽电缆、光纤、无线等传输介质为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接组成的开放式网络与控制系统。;控制网络与现场总线 ;;控制网络与计算机网络的区别;任务 计算机网络：传输文件、图象、话音等。许多情况下有人参与。 控制网络：传输工业数据（图象），承担自动测控任务。许多情况下要求自动完成 特点 实时性 可靠性的要求高 数据帧包含的字节数少 控制网络是一类特殊的网络 广泛应用于离散、连续制造业，交通、楼宇、家电??以至农、林、牧、渔等各行各业。;工业数据通信系统;工业数据通信的网络结构 传统的测量控制系统在设备间一对一的并行连线，即点到点布线传送模拟信号 现场总线系统：一对导线上可挂接多个传感器、执行器、开关、按钮、控制设备等，总线是现场设备之间数字信号的传输介质，成为数字信息的公共传输通道 控制网络（现场总线系统）按网络连接方式构建数据通道，实现数字信号的串行传输，形成数据通信网络。 工业数据通信网络的规模 三、两个数据节点的简单系统 成千上万台设备的复杂网络 一个汽车组装生产线可能有多达25万个I/O点 石油炼制过程的一个普通装置也会有上千台测量控制设备 ;;通信设备 ;数据通信设备DCE（Data Communication Equipment) 将数据转换为对应的通信信号并发送到传输介质上的电路设备，以及把从传输介质上接收到的通信信号转换为数据的电路设备。 如调制解调器、电缆驱动器、多路复用输出器 数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment) 产生数据的数据源设备或数据用户设备 DTE一般与通信信号的调制、编码无关，也不直接连接在传输介质上。;现场设备 (Fieldbus device) 泛指连接在现场总线上的通信实体与控制设备 既具备某种测量控制功能（DTE），也具有数据通信的能力（DCE） 总线主设备(bus master) 有能力掌管总线通信权的设备叫做总线主设备 在一条总线段上可连接多个主设备 某一时刻，一条总线段上只能有一个主设备执行其主设备的功能 总线从设备(bus slaver) 没有能力对总线主动发起通信，只能接收总线信号、对查询作出相应响应的设备称为总线从设备。 从设备也被称之为基本设备;终端器（terminator） 在网段两端连接成对线缆导体的终点，用以防止发生信号反射的电子器件。 不同类型现场总线终端器的结构和参数有所区别。有的终端器只是一个电阻，有的终端器是电阻电容组合电路；其阻值应等于连接电缆的特征阻抗。 中继器(repeater) 将输入端口接收到的通信信号在整形放大后，转发到输出端口下游节点的有源设备。 中继器可增加总线的传输距离和挂接现场设备节点的数量; 报文与协议; 协议(protocol) 指一套事先约定好的、共同遵守的规约 通信协议（Communication Protocol） 规定通信报文内容、格式、次序安排、通信何时进行以及通信如何进行等内容的一组规则。 参与通信的各方需要根据通信协议控制数据通信过程